[實用新型]一種微型檢查機器人

有效

• 申請號: 201420256730.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203920952U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 姜兵
• 申請（專利權）人: 北京漢卓空氣凈化設備有限責任公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及管道機器人領域，具體設計一種用于管道檢查的微型檢查機器人。

背景技術

現有的采用履帶或輪式傳動的管道檢查機器人體積較大，無法進入高度和寬度在50mm～100mm之間的管道。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種微型檢查機器人，實現了檢查將狹小管道的微型檢查機器人。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種微型檢查機器人，包括主體，所述主體的頂部設有蓋體，所述主體的前端面設有攝像裝置與探照裝置，所述主體的后端面上設有供電纜穿過的通孔，所述主體內設有內腔，所述內腔的底部對稱設有電機，所述電機軸穿過主體的側壁固定連接主動輪，所述主動輪的外側設有外擋板，所述主體的前后兩側對稱設有橫穿所述主體的第一光軸，所述光軸的兩端均設有第一從動輪，所述從動輪的下方設有第二從動輪，所述第二從動輪通過設在所述主體與外擋板之間的第二光軸旋轉連接所述主體，所述主動輪、第一從動輪與第二從動輪均通過履帶傳動。

進一步的，所述第一光軸與主體之間設有第一軸承，所述第一光軸的兩端固定連接所述第一從動輪；可選擇的，所述第一光軸固定連接所述主體，所述第一光軸與第一從動輪之間設有軸承。

進一步的，所述第二光軸通過軸承旋轉連接所述主體，所述第二光軸固定連接所述第二從動輪；可選擇的，所述第二光軸固定連接所述主體，所述第二光軸與第二從動輪之間設有軸承。

進一步的，所述主動輪與第一從動輪之間均設有張緊輪，所述張緊輪通過與張緊軸旋轉連接所述主體。

進一步的，所述張緊軸的兩端通過軸承旋轉連接所述主體，所述張緊軸的中部固定連接張緊輪；可選擇的，所述張緊軸固定連接所述主體，所述張緊軸與張緊輪之間設有軸承。

進一步的，所述攝像裝置為攝像機。

進一步的，所述照明設備為發光二極管。

本實用新型的有益效果為：實現了狹小管道內的檢查，同時通過設置前端履帶具有傾斜的攻角，實現了機器人能夠越過15mm的障礙，整體結構簡單、緊湊，成本低，應用范圍廣。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例所述微型檢查機器人的正視結構圖；

圖2是圖1中A-A向剖視圖；

圖3是圖1中B-B向剖視圖。

1、主體；2、蓋體；3、內腔；4、攝像機；5、發光二極管；6、通孔；7、電機；8、主動輪；9、第一從動輪；10、第一光軸；11、第二從動輪；12、第二光軸；13、張緊輪；14、張緊軸；15、履帶；16、外擋板；17、電纜。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種微型檢查機器人，包括主體1，所述主體1的頂部固定連接蓋體2，所述主體1的前端面的中心處設有攝像機4，所述攝像機4的兩側均設有一個發光二極管5，所述主體1的后端面的中心處設有供電纜17穿過的通孔6，所述主體1內設有內腔3，所述內腔3的底部對稱設有電機7軸朝向外側的電機7，所述電機7軸穿過主體1的側壁固定連接主動輪8，所述主動輪8的外側設有用于擋灰塵的外擋板16。

所述主體1的前后兩側對稱設有橫穿所述主體1的第一光軸10，所述第一光軸10固定連接所述主體1，所述光軸的兩端均設有第一從動輪9，所述第一光軸10與第一從動輪9之間設有軸承，所述從動輪的下方設有第二從動輪11，所述第二從動輪11通過軸承旋轉連接第二光軸12，所述第二光軸12水平設置在所述主體1側壁與外擋板16之間，所述主動輪8、第一從動輪9與第二從動輪11均通過履帶15傳動。

所述主動輪8與第一從動輪9之間均設有張緊輪13，所述張緊輪13通過軸承旋轉連接張緊軸14，所述張緊軸14水平設置在所述主體1側壁與外擋板16之間。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明所做的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所述領域的技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動人處于本實用新型的保護范圍內。