[實(shí)用新型]一種基于空中機(jī)器人的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420256435.8
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203941294U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍建文;張華;劉滿祿;張靜;王姮;徐小龍;史思總;晉文科;龍亮
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: G01T1/00
• 分類號: G01T1/00;G05B19/042
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種基于空中機(jī)器人的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是，包括

用以對核輻射環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集實(shí)現(xiàn)對核輻射環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測的空中機(jī)器人；以及

用于接收空中機(jī)器人采集的核輻射環(huán)境信息且依據(jù)所述核輻射環(huán)境信息遠(yuǎn)程控制空中機(jī)器人動作的事故現(xiàn)場控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：還包括至少一個(gè)用以接收空中機(jī)器人采集的核輻射環(huán)境信息且實(shí)現(xiàn)對所述核輻射環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示的移動終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述空中機(jī)器人包括空中機(jī)器人控制模塊、分別與空中機(jī)器人控制模塊相連接的傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集板卡模塊、第一通信模塊及飛控模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：

所述傳感器模塊包括輻射劑量探測器、GPS定位模塊和圖像采集模塊；所述第一通信模塊包括2.4G數(shù)據(jù)接收模塊和3G數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；所述輻射劑量探測器與數(shù)據(jù)采集板卡模塊相連接；所述圖像采集模塊與3G數(shù)據(jù)發(fā)送模塊相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述輻射劑量探測器包括對α、β、γ、x或中子的一種或多種進(jìn)行綜合測量的雙G-M計(jì)數(shù)管、ZnS(Ag)探測器、BrLa探測器或NaI探測器中的至少兩種。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述數(shù)據(jù)采集板卡模塊包括依次連接的探測器接口電路、前置放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述空中機(jī)器人控制模塊包括FPGA微處理器和與FPGA微處理器相連接的同步動態(tài)隨機(jī)存儲器電路。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述事故現(xiàn)場控制系統(tǒng)包括第二通信模塊和與第二通信模塊相連接的事故現(xiàn)場控制模塊；所述第二通信模塊包括3G數(shù)據(jù)接收模塊和2.4G數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述事故現(xiàn)場控制模塊為STM32處理器。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述移動終端為手機(jī)、筆記本或平板電腦。