[實用新型]液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設備

有效

• 申請號: 201420256171.6
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203853664U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 袁寶興
• 申請（專利權）人: 無錫奇能焊接系統有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/32;B23K9/02
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 楊青

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，具體為液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設備。

背景技術

目前液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接，主要采用人工裝夾工件、對正焊縫，加焊劑后，啟動焊接小車進行焊接。主要過程基本上都是手工作業，需要工人熟練掌握作業技巧，并且搬運工作量大，效率低。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種高效的自動化焊接裝置，用于液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接，具體的技術方案為：

液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設備，包括焊接電源、冷卻水系統、控制系統、移動機頭和機座，移動機頭通過滑塊安裝在導軌上，導軌上有移動機頭的起始開關和終點開關，導軌安裝在機座上；移動機頭上還安裝有焊縫對中裝置，移動機頭下方有墊軸，所述的墊軸為懸臂結構，待焊接的鋼瓶筒體套在墊軸上，焊縫對中裝置對鋼瓶筒體的縱縫進行定位，定位后由移動機頭沿著導軌運動對鋼瓶筒體的縱縫進行焊接。

移動機頭包括移動裝置、焊槍、送絲機和升降機構，所述的焊槍通過槍夾安裝在焊槍支架上，焊槍有微調機構，用于微調焊槍的位置；所述的焊槍支架和送絲機安裝在升降機構上，由升降機構控制焊槍的升降；所述的升降機構安裝在移動裝置上，所述的移動裝置由齒條驅動沿著導軌移動。

還包括琴鍵夾具，所述的鋼瓶筒體套在墊軸后，由琴鍵夾具和墊軸共同將鋼瓶筒體固定??；所述的琴鍵夾具由一對壓梁固定在機座上，所述的壓梁內有冷卻水道用于冷卻琴鍵夾具；所述的琴鍵夾具包括兩排對稱安裝的琴鍵，琴鍵前端連接有壓指，尾端有凹圓弧，所述的凹圓弧卡在琴鍵支座的凸圓弧上，琴鍵的上面有安裝在保護墊內的氣囊，氣囊安裝在壓梁下表面的槽內；琴鍵的下面有復位彈簧，氣囊充氣鼓氣，將琴鍵前端下壓，琴鍵繞琴鍵支座的凸圓弧的圓心擺動，兩排對稱安裝的壓指向下運動，壓在鋼瓶筒體縱縫兩側的外表面上；焊槍焊接時下降到兩排壓指中間進行焊接，焊接完成后，氣囊放氣，琴鍵在復位彈簧作用下復位，壓指離開鋼瓶筒體外表面。

所述的墊軸安裝在軸支架內，墊軸支撐鋼瓶筒體的上表面縱向嵌有銅條，銅條上表面與鋼瓶筒體接觸面為弧面，與鋼瓶筒體的內表面貼合，銅條上表面中間有縱向的熔透成型槽，銅條內有縱向的冷卻水路。

所述的墊軸與機座連接的一端有定位圈，定位圈套在墊上沿墊軸移動，由螺釘鎖定位置，用于鋼瓶筒體縱向定位。

所述的墊軸另一端有鎖軸機構，鎖軸機構包括氣缸，氣缸安裝在壓板上，氣缸鉸接有轉臂，轉臂另一端固定連接翻板支座，轉臂與翻板支座的連接處套在轉軸上，轉軸安裝在壓板上，翻板支座另一端連接翻板頂部，翻板的尾部通過滑座安裝有軸套；滑座由滑座調節螺絲調節軸套的位置；氣缸的氣缸桿推出，驅動轉臂逆時針擺動，帶動翻板支座和翻板逆時針擺動，將軸套扣入到墊軸的軸頸上，鎖定墊軸；當氣缸桿縮回時，轉臂、翻板支座、翻板順時針擺動，軸套脫開軸頸，即可裝料或卸料。

所述的焊縫對中裝置包括固定板，固定板為懸臂結構并與導軌平行，固定板一端固定安裝在移動機頭上，固定板上還包括直線導軌，直線導軌上安裝有移動激光指示器，固定板上還安裝有固定激光指示器；固定激光指示器和移動激光指示器的激光頭分別射出的兩條光線照在鋼瓶筒體上形成兩點細小激光斑，兩點所構成的直線與焊槍沿著導軌直線運動軌跡一致，并與銅條上的熔透成型槽在同一垂直面內。

所述的墊軸下方還有支撐鋼瓶筒體的托架。所述的托架包括升降臺和托板，升降臺通過高度調節螺栓安裝在機座上；所述的托板通過托板升降裝置安裝在升降臺上，托板上對稱的安裝有兩排托架，托架上有萬向輪，兩排托架縱向排列支撐鋼瓶筒體。裝卸鋼瓶筒體時，托板升降裝置驅動托板升起鋼瓶筒體，使鋼瓶筒體離開墊軸上的銅條上表面，避免了銅條摩擦受損。

本實用新型提供液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設備，用于液化氣鋼瓶筒體的縱縫焊接，采用開口式結構，兩排琴鍵相對稱的安裝在兩根壓梁下部，壓梁內設有循環水道冷卻琴鍵和氣囊。以氣囊壓縮空氣為動力驅動琴鍵前端的壓指均勻壓緊鋼瓶筒體；焊縫背面由銅條內的水冷卻水路散熱；采用激光對中裝置對正鋼瓶筒體的縱縫，使鋼瓶筒體縱縫與銅條中部的熔透成型槽對中、與焊槍行走軌跡一致。焊接過程壓梁與墊軸由鎖軸機構鎖定。焊槍裝在移動機頭上，移動焊接和返回由直流調速電機驅動，焊槍由行程可調氣缸驅動升降。墊軸下部裝有氣動托架，焊接時先降下托架將鋼瓶筒體工件內圓面落在銅條的弧面上。裝卸料時先升起托架將筒體工件舉起，使筒體工件內圓面脫離銅條，防止在裝卸過程中筒體直接磨損銅條。托架上裝有萬向球，使筒體工件裝卸更加方便省力。本設備采用脈沖MAG焊接方法,一次焊透雙面成型，焊接效率高、焊縫成型好、外觀一致。