[實用新型]一種全自動涂焊錫膏機

有效

• 申請號: 201420256077.0
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN203862500U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 張利平;李立本;李新忠;閆海濤;甄志強
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05D1/26;B23K3/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

技術領域

本實用新型涉及一種為電子元件涂覆焊錫膏的機器，尤其是涉及一種全自動涂焊錫膏機。?

背景技術

電子產品在生產的過程中，有些元器件在某個工序中需要涂焊錫膏，為下一步元器件的焊接或封裝做準備。焊錫膏是伴隨著SMT（surface?mount?technology）表面貼裝技術應運而生的一種新型焊接材料，是由焊錫粉、助焊劑以及其它的表面活性劑、觸變劑等加以混合，形成的膏狀混合物，主要用于SMT行業PCB表面電阻、電容、IC等電子元器件的焊接。目前的電子元器件涂焊錫膏主要靠人工完成，此種做法有以下缺點：1、涂敷不均勻，一致性差，影響焊接質量；2、純人工操作，效率低且出錯率高。所以，這一工序迫切需要一種減少工人勞動強度、提高生產質量和效率的機器及其涂覆方法。?

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種全自動涂焊錫膏機，可以減輕工人的勞動強度，并且生產質量好，生產效率高。?

本實用新型為解決上述技術問題而所采用的技術方案是：一種全自動涂焊錫膏機，包括工作臺、上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置、卸料裝置以及電氣控制裝置，所述的上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置依次布置在工作臺上，所述的涂焊錫膏裝置包括用于夾持送料裝置所送物料的來料夾持機構、用于向物料上涂焊錫膏的針筒、通過氣管連接至針筒的焊錫膏控制器和用于帶動針筒做上下及水平移動的針筒安裝架，所述的電氣控制裝置通過電氣線路與上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置中的傳感器及驅動裝置相連接，所述的電氣控制裝置能夠在控制來料夾持機構帶動物料做旋轉運動的同時，通過控制針筒安裝架帶動針筒沿物料的旋轉軸向做水平移動。?

進一步地，所述的針筒安裝架包括與工作臺連接的固定件、設在固定件上的水平移動組件和設在水平移動組件上的豎直移動組件，針筒通過載具安裝在豎直移動組件上。?

進一步地，所述的水平移動組件和豎直移動組件均由滑臺、設在滑臺上的絲杠以及與絲杠螺旋配合的滑塊構成，水平移動組件的滑臺與固定件固定連接，豎直移動組件的滑臺通過轉接座與水平移動組件的滑塊固定連接，針筒通過載具安裝在豎直移動組件的滑塊上。?

進一步地，所述的來料夾持機構設有一個用于夾持物料的卡簧筒，卡簧筒固定在由Y軸伺服電機驅動的旋轉軸的一端，所述卡簧筒的中心設有用于放置物料的中心孔，中心孔的內壁上設有用于設置鎖緊銷的安放孔，所述鎖緊銷的一端位于中心孔內，另一端設有彈簧，在卡簧筒的外部設有用于推動鎖緊銷使其克服彈簧彈力從而退出中心孔的鎖緊銷釋放機構。?

進一步地，所述的鎖緊銷釋放機構包括一個與鎖緊銷連接的作用桿和一個連接在鎖緊釋放氣缸活塞桿端部用于推動作用桿的頂塊。?

進一步地，所述的上料裝置包括振盤、直振、錯位槽板、錯位機構和推料機構，直振的進料端與振盤的周緣相連接，推料機構與送料裝置相對設置，錯位槽板由錯位機構帶動在直振的出料端與推料機構之間往復運動。?

進一步地，所述的送料裝置包括能夠在上料裝置及來料夾持機構之間水平往復運動的滑動組件和設置在滑動組件上的氣爪組件Ⅰ，所述的氣爪組件包括用于夾持物料的氣爪Ⅰ和帶動氣爪進行動作的氣缸。?

進一步地，所述的卸料裝置包括用于夾取成品物料的擺缸組件、用于帶動擺缸組件做左右水平微調移動的卸料移位組件、用于帶動卸料移位組件進行前后水平移動的前后水平移動組件以及可帶動前后水平移動組件返回到料盤裝置的左右水平移動組件。?

進一步地，還包括料盤裝置，所述的料盤裝置包括料盤、用于放置料盤的料盤臺和用于帶動料盤及料盤臺做水平直線運動的料盤臺水平移動組件。?

有益效果：?

根據本實用新型，不僅可以降低勞動者的強度，而且涂敷均勻，一致性好，大大提高了涂焊錫膏的質量和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖。?

圖2為圖1中Ⅰ處放大圖。?

圖3為圖1中Ⅱ處放大圖。?

圖4為送料裝置中C軸滑塊移動組件結構示意圖。?

圖5為錯位槽板結構示意圖。?

圖6為來料夾持機構中卡簧筒和鎖緊環的連接關系示意圖。?

圖7為圖6的徑向剖視圖，剖切平面經過鎖緊銷釋放孔中心線。?

圖8為圖6的軸向剖視圖，剖切平面經過中心孔的中心線。?

圖9為本實用新型的工藝流程圖。?