[實用新型]搬運車車架機器人搬運焊接夾具

有效

• 申請號: 201420255527.4
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203830996U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 曾偉強
• 申請（專利權）人: 漳州聯合華鑫焊接自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種搬運車車架機器人搬運焊接夾具。

背景技術

目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應行業的發展，嚴重影響焊接質量和生產效率。

實用新型內容

為了有效解決上述技術問題，本實用新型針對搬運車車架而開發出一款搬運車車架機器人搬運焊接夾具，安裝于搬運機器人上，配合弧焊機器人焊接，以達到搬運車整個車架的焊接，從而實現自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動焊接效率和焊接質量。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型所述的搬運車車架機器人搬運焊接夾具，采用氣動夾緊，直線導軌導向方式；最大夾持重量≤60Kg，產品規格調整時，需更換調整搬運夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置，以適應工件調整后，機器人對工件的抓取，滿足多種規定尺寸內工件焊接的要求；其具體特征為：在轉接座（1）上裝有夾具大底板（2），大底板（2）上裝有氣缸（3）和直線導軌（4）作為驅動和導向，氣缸推桿（5）前端裝有工件夾緊塊（6）、工件外形定位銷（7），并通過轉接座（1）與搬運機器人連接。

本實用新型的有益效果是：針對搬運車車架而開發出一款搬運車車架機器人搬運焊接夾具，安裝于搬運機器人上，配合弧焊機器人焊接，以達到搬運車整個車架的焊接，從而實現自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動焊接效率和焊接質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例所述的搬運車車架機器人搬運焊接夾具主視圖。

圖2是本實用新型實施例所述的搬運車車架機器人搬運焊接夾具俯視圖。

圖中：1.轉接座，2.大底板，3.氣缸，4.直線導軌，5.氣缸推桿，6.夾緊塊，7.?定位銷。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型具體實施方式進行說明。

如圖1-2所示，本實例所述的搬運車車架機器人搬運焊接夾具，其特征為：在轉接座（1）上裝有夾具大底板（2），大底板（2）上裝有氣缸（3）和直線導軌（4）作為驅動和導向，氣缸推桿（5）前端裝有工件夾緊塊（6）、工件外形定位銷（7），并通過轉接座（1）與搬運機器人連接。

本實例所述的所述的搬運車車架機器人搬運焊接夾具，采用氣動夾緊，直線導軌導向方式；最大夾持重量≤60Kg，產品規格調整時，需更換調整搬運夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置，以適應工件調整后，機器人對工件的抓取，滿足多種規定尺寸內工件焊接的要求。

以上所述的實施例，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，均屬本實用新型專利保護范圍內。