[實用新型]一種機器手高度可調的窗簾穿片機有效
| 申請號： | 201420255436.0 | 申請日： | 2014-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN203918429U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 陳清標 | 申請（專利權）人： | 陳清標 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 東莞市創益專利事務所 44249 | 代理人： | 李衛平 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 高度 可調 窗簾 穿片機 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器手高度可調的窗簾穿片機，主要包括機體（1）兩端的立柱（11），和設置于立柱（11）之間的穿線設備（2），其特征是，還包括設置于穿線設備（2）上方的機器手（3），以及設置于穿線設備（2）上方的移動平臺（4）；
所述機器手（3）包括由升降裝置 （31）控制的橫臂（32）；
所述移動平臺（4）為平移裝置（41）控制的框架式結構，包括設置于頂部的至少兩根垂直穿線設備（2）的支撐桿（411），支撐桿（411）下方固接一根平行穿線設備（2）的承接桿（412），承接桿（412）的兩側固定有側板（413）。
2.根據權利要求1所述的一種機器手高度可調的窗簾穿片機，其特征是，所述升降裝置（31）包括設置在立柱（11）頂部和底部的滾輪（311）及傳輸皮帶（312），頂部的滾輪（311）由步進電機（313）驅動。
3.根據權利要求1所述的一種機器手高度可調的窗簾穿片機，其特征是，所述橫臂（32）包括連接橫桿（321）以及梯線夾板（322）的連接桿（323），橫桿（321）與傳輸皮帶（312）連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器手高度可調的窗簾穿片機，其特征是，移動平臺（4）的側板（413）通過平移裝置（41）控制前后移動，平移裝置（41）為氣缸。
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