[實用新型]一種拉矯機控制裝置和系統

有效

• 申請號: 201420254767.2
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN203955774U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 李鵬飛;曹迎新;楊志
• 申請（專利權）人: 北京佰能電氣技術有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02;B21C51/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛

技術領域

本實用新型涉及冶金自動化控制領域，尤其涉及一種拉矯機控制裝置和系統。

背景技術

在現有的拉矯機控制系統中，拉矯機是根據2級自動化系統焊縫跟蹤或1級自動化系統利用布置于入口活套前的焊縫檢測儀計算的焊縫位置來實現模式切換，保證焊縫通過拉矯機時，拉矯機上彎曲輥處于打開位置，延伸率處于釋放控制模式，防止帶鋼斷帶。但是，無論是2級系統焊縫跟蹤或1級自動化系統焊縫計算，都受到入口活套帶鋼長度誤差的影響，因為活套區域的帶鋼長度即套量是根據需要不斷變化的，套量計算是依靠活套的絕對值編碼器計算得到的，這個值的準確性不能保證。另一方面原因，計算焊縫信號所用的速度，是根據傳動輥的編碼器計算得到，利用活套前焊縫檢測儀來計算焊縫，這個距離比較遠，所經過的傳動輥也較多，傳動輥面打滑的現象就比較容易發生，所以這個計算值也是存在較大誤差的，從以上原因看這個焊縫信號的準確性不能保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有拉矯機控制系統在防止帶鋼斷帶時存在不準確性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種拉矯機控制系統，包括傳動導向輥(1)、自由導向輥(2)、第一張力輥組(4)、拉矯機(5)和第二張力輥組(6)，所述傳動導向輥(1)、自由導向輥(2)、第一張力輥組(4)、拉矯機(5)和第二張力輥組(6)通過帶鋼順次連接，其特征在于，所述裝置還包括焊縫檢測儀(3)，所述焊縫檢測儀(3)安裝于所述自由導向輥(2)和所述第一張力輥組(4)之間，用于檢測焊縫信號。

相對現有拉矯機控制系統，本實用新型提供的拉矯機控制裝置和系統由于新增加一個焊縫檢測儀，該焊縫檢測儀安裝在拉矯機控制裝置的自由導向輥和第一張力輥組1號輥之間，在焊縫到達拉矯機前能夠提前檢測到焊縫信號，使得焊縫到達拉矯機時拉矯機已經釋放了延伸率，所以避免了因焊縫跟蹤不準確而導致拉矯機內斷帶故障的發生，提高了拉矯機系統的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種拉矯機控制系統的結構示意圖；

附圖標記說明：1-傳動導向輥；2-自由導向輥；3-焊縫檢測儀；4-第一張力輥組；5-拉矯機；6-第二張力輥組；7-第一張力輥組1號輥；8-第一張力輥組2號輥；9-拉矯機1號上彎曲輥；10-拉矯機1號下彎曲輥；11-拉矯機2號上彎曲輥；12-拉矯機2號下彎曲輥；13-拉矯機反彎曲輥；14-第二張力輥組1號輥；15-第二張力輥組2號輥；16-焊縫檢測儀到拉矯機出口帶鋼運行距離L。

具體實施方式

本實用新型可用多種不同的形式來實施，現將僅為例子但非用以限制的實施例參照附圖對本實用新型的結構內容作詳細說明。

參照附圖1所示，本實用新型提供一種拉矯機控制裝置，包括傳動導向輥1、自由導向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6，所述傳動導向輥1、自由導向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6通過帶鋼順次連接，其中，所述裝置還包括焊縫檢測儀3，所述焊縫檢測儀3安裝于所述自由導向輥2和所述第一張力輥組4之間，用于檢測焊縫信號。

具體的，本實用新型提供的一種拉矯機控制裝置如圖1中所示的包括傳動導向輥1、自由導向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6，所述傳動導向輥1、自由導向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6，還包括了焊縫檢測儀3，且所述傳動導向輥1、自由導向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6都如圖1中所示通過帶鋼順次連接，而所述焊縫檢測儀3則安裝于所述自由導向輥2和所述第一張力輥組4之間，用于檢測焊縫信號。拉矯機正常運行時，其運行的結果是使帶鋼發生一定彎曲并產生延伸率，由于焊縫處在彎曲形態并有延伸率控制的情況下容易斷裂，所以為避免斷帶，需要拉矯機釋放延伸率并打開彎曲輥。所以當焊縫經過傳動導向輥1和自由導向輥2運行至焊縫檢測儀3時，焊縫檢測儀3能夠檢測到焊縫信號，可以提前發送檢測到的信號從而可以使拉矯機釋放延伸率并打開彎曲輥，避免斷帶現象出現。

本實用新型提供的一種拉矯機控制裝置，通過增加了一個焊縫檢測儀，在焊縫到達拉矯機前能夠提前檢測到焊縫信號，使得焊縫到達拉矯機時拉矯機已經釋放了延伸率，避免了斷帶現象的發生，從而使得拉矯機系統安全可靠的運行。