[實(shí)用新型]一種PCBA測(cè)試機(jī)柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420254462.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN204241640U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊玉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊玉峰
• 主分類號(hào): G01R31/28
• 分類號(hào): G01R31/28
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種對(duì)PCBA板進(jìn)行全功能檢測(cè)的測(cè)試機(jī)柜。

背景技術(shù)：

PCBA板在SMT貼片焊接完成后，目前的PCBA板測(cè)試全部采用手工取放的PCBA板人工測(cè)試方式，存在工作效率低、人工成本高、不確定性因素多等缺點(diǎn)，有必要予以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種應(yīng)用于PCBA板在線全自動(dòng)無人測(cè)試系統(tǒng)中的PCBA測(cè)試機(jī)柜，它具有測(cè)試成本低、工作效率高、結(jié)果準(zhǔn)確可靠的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的PCBA測(cè)試機(jī)柜包括有柜體，柜體外部設(shè)有輸入皮帶線和輸出皮帶線，內(nèi)部分隔為多層，每層設(shè)有獨(dú)立工作的測(cè)試主機(jī)和測(cè)試模塊，柜體后部對(duì)應(yīng)各測(cè)試模塊的位置處設(shè)有活動(dòng)門，與測(cè)試模塊相連的測(cè)試主機(jī)位于活動(dòng)門內(nèi)側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的柜體內(nèi)還設(shè)有PCBA板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，PCBA板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于將輸入皮帶線上的待測(cè)試PCBA板向下搬運(yùn)至各測(cè)試模塊處的上搬運(yùn)機(jī)械手以及將在各測(cè)試模塊處完成測(cè)試后的PCBA板送至輸出皮帶線的下搬運(yùn)機(jī)械手。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的輸入皮帶線位于柜體頂部，輸出皮帶線位于柜體下端，并與輸入皮帶線平行。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的柜體前端設(shè)有透明的防護(hù)罩。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的柜體底部設(shè)有用于調(diào)整柜體垂直和水平方向的標(biāo)準(zhǔn)大螺距絲杠。

本實(shí)用新型的有益效果在于：其可應(yīng)用于PCBA板在線全自動(dòng)無人測(cè)試系統(tǒng)中，一臺(tái)或多臺(tái)測(cè)試機(jī)柜與進(jìn)板模塊和出板模塊進(jìn)行組合后，PCBA板在SMT貼片焊接完成后，即可送至柜體內(nèi)的各個(gè)測(cè)試模塊處進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，測(cè)試后的PCBA板再送出柜體，工作效率非常高，并且消除了人工測(cè)試過程中存在的各種不確定因素，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠。另外，本實(shí)用新型內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì)方式，各測(cè)試模塊獨(dú)立工作，具有組合簡(jiǎn)單、使用靈活、產(chǎn)品更換迅速的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型去掉防護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型背面活動(dòng)門打開后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

見圖1至圖3所示：本實(shí)用新型的PCBA測(cè)試機(jī)柜包括有柜體10，柜體10頂部設(shè)有輸入皮帶線11，下端設(shè)有輸出皮帶線12，輸入皮帶線11負(fù)責(zé)輸送待測(cè)板，輸出皮帶線12負(fù)責(zé)輸送已測(cè)板，兩條皮帶線在輸送PCBA板時(shí)工作效率更高；另外，輸入皮帶線11和輸出皮帶線12上下平行錯(cuò)開，可以節(jié)省柜體10的整體尺寸；此外，輸入皮帶線11和輸出皮帶線12采用免維護(hù)的結(jié)構(gòu)(與SMT線相同)，寬度調(diào)整則采用電調(diào)諧方式，以方便操作者調(diào)整，消除人工調(diào)整的不準(zhǔn)確性。

柜體10內(nèi)部分隔為多層，每層設(shè)有獨(dú)立工作的測(cè)試主機(jī)20和測(cè)試模塊30，測(cè)試主機(jī)20和測(cè)試模塊30分別與柜體10外部的服務(wù)器和信號(hào)供給模塊連接。柜體10后部對(duì)應(yīng)各測(cè)試模塊30的位置處設(shè)有活動(dòng)門101，與測(cè)試模塊30相連的測(cè)試主機(jī)20位于活動(dòng)門101內(nèi)側(cè)。這種結(jié)構(gòu)使得更換測(cè)試模塊30中的測(cè)試針板非常方便，不需要移動(dòng)任何東西，而且可保證測(cè)試信號(hào)線與測(cè)試主機(jī)的距離最短，避免信號(hào)線過長(zhǎng)而導(dǎo)致的信號(hào)失真等現(xiàn)象。

柜體10內(nèi)還設(shè)有PCBA板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，PCBA板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于將輸入皮帶線11上的待測(cè)試PCBA板向下搬運(yùn)至各測(cè)試模塊30處的上搬運(yùn)機(jī)械手41以及將在各測(cè)試模塊30處完成測(cè)試后的PCBA板送至輸出皮帶線12的下搬運(yùn)機(jī)械手42。上搬運(yùn)機(jī)械手41和下搬運(yùn)機(jī)械手42可在柜體10內(nèi)垂直移動(dòng)，其中部設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的吸盤機(jī)構(gòu)。雙搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，在測(cè)試完成之前上搬運(yùn)機(jī)械手41會(huì)根據(jù)柜體10內(nèi)的各測(cè)試模塊30的測(cè)試進(jìn)度預(yù)先到取板位置等待，下搬運(yùn)機(jī)械手42也會(huì)在最近的放入板位置等待，從而將PCBA板的搬運(yùn)時(shí)間降至最少。

另外，本實(shí)用新型采用雙機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別完成取板和放板動(dòng)作，可保證自動(dòng)測(cè)試節(jié)拍，令各機(jī)械手和測(cè)試系統(tǒng)無縫連接，在多層測(cè)試機(jī)柜中可根據(jù)當(dāng)前測(cè)試進(jìn)行的狀況提前預(yù)先通知相應(yīng)的機(jī)械手移動(dòng)到取放PCBA板的測(cè)試工位，工作效率非常高。

本實(shí)用新型的柜體10內(nèi)的每個(gè)測(cè)試模塊30都是獨(dú)立的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，不會(huì)因某個(gè)測(cè)試針板損壞而導(dǎo)致其它部分也無法工作，在測(cè)試不同的PCBA板時(shí)只需更換測(cè)試針板和天板即可，非常靈活。另外，柜體10內(nèi)的個(gè)測(cè)試模塊30在測(cè)試過程中固定不同，取板放板動(dòng)作均由高精度的搬運(yùn)機(jī)械手來完成，充分保證了整個(gè)測(cè)試過程中PCBA板的定位和測(cè)試精度。