[實用新型]直線位移式電動舵機

有效

• 申請號: 201420254444.3
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203871981U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 向子琦;郎安中;袁騏;李克華;王福軍
• 申請（專利權）人: 北京新興東方航空裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116;B64C13/50
• 代理公司: 國防專利服務中心 11043
• 代理人: 張友春

技術領域

本實用新型涉及飛行器電機領域，特別涉及一種直線位移式電動舵機。

背景技術

舵機是飛行器的執行機構，它直接關系到飛行器的控制精度和動態品質。傳統的飛行器一般沿用液壓舵機或氣壓舵機，但是液壓舵機或氣壓舵機往往存在重量大、帶載力小、響應慢的問題，隨著全電作動技術的日益成熟，用電動舵機取代液壓、氣壓舵機已經成為一種必然的趨勢。

實用新型內容

本實用新型需解決的技術問題是提供一種電動舵機，以解決現有舵機重量大、帶載力小、響應慢的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種直線位移式電動舵機，其采取的技術方案如下：

本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，所述電動舵機包括：伺服電機、第一齒輪、第二齒輪、滾珠絲杠和絲杠套筒；

所述第一齒輪與所述伺服電機的輸出軸平鍵連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒與所述滾珠絲杠的絲杠螺桿的一端平鍵連接，在所述絲杠螺桿的另一端，所述絲杠套筒與所述滾珠絲杠的絲杠螺母法蘭連接。

優選的，所述電動舵機還包括旋轉變壓器，所述旋轉變壓器的輸出軸與所述伺服電機的輸入軸同心連接。

優選的，所述電動舵機還包括支撐桿，所述支撐桿上套有滑塊；所述電動舵機還包括直線位移傳感器，所述支撐桿的一端置于所述直線位移傳感器內，所述支撐桿的另一端與所述絲杠套筒相對于連接絲杠螺母的另一端通過連接板連接。

優選的，所述電動舵機還包括兩個軸承，所述兩個軸承與所述絲杠螺桿在連接有所述第二齒輪的一端連接。

優選的，所述電動舵機進一步包括外殼體，所述外殼體包括左側殼體、右側殼體以及外殼體安裝面；所述電動舵機還包括上耳軸與下耳軸，所述上耳軸與下耳軸分別與所述飛行器機體連接；

其中，所述上耳軸與所述左側殼體一體成型，所述右側殼體開設有第一開孔和第二開孔，所述絲杠套筒穿過所述第一開孔、所述支撐桿穿過所述第二開孔，所述絲杠套筒與所述支撐桿通過連接板連接；所述下耳軸穿過所述連接板，且與所述絲杠套筒相對于連接絲杠螺母的另一端通過螺紋連接；

所述上耳軸的中心軸與所述下耳軸的中心軸位于一條直線上。

優選的，所述電動舵機在所述左側殼體與所述外殼體安裝面之間裝有密封圈，在所述右側殼體與所述外殼體安裝面之間裝有密封圈。

優選的，所述電動舵機在所述絲杠套筒與所述第一開孔的連接處、所述支撐桿與所述第二開孔的連接處裝有耐磨環和防塵圈。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，通過齒輪和滾珠絲杠的傳動，實現整個舵機的直線運動；與傳統的液壓、氣壓舵機相比，電動舵機結構簡單、重量輕、帶載力大、響應快，其可以大大減輕飛行器的重量，具有較大的推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的一種直線位移式電動舵機的剖面圖；

圖2為本實用新型一實施例的一種直線位移式電動舵機的外觀圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。

本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，如圖1所示，所述電動舵機包括：伺服電機1、第一齒輪2、第二齒輪3、滾珠絲杠和絲杠套筒6；

所述第一齒輪2與所述伺服電機1的輸出軸平鍵連接，所述第一齒輪2與所述第二齒輪3嚙合，所述第二齒輪3與所述滾珠絲杠的絲杠螺桿4的一端平鍵連接，在所述絲杠螺桿4的另一端，所述絲杠套筒6與所述滾珠絲杠的絲杠螺母5法蘭連接。

當所述電動舵機接收到飛控計算機的通訊信號指令時，所述伺服電機1轉動，與所述伺服電機1的輸出軸連接的所述第一齒輪2會隨之轉動，從而導致所述第二齒輪2轉動，帶動所述絲杠螺桿4轉動，根據滾珠絲杠的結構，絲杠螺母5將做直線運動，使得與絲杠螺母5連接的絲杠套筒6做直線運動，從而使得整個電動舵機做直線運動。

優選的，所述電動舵機還包括旋轉變壓器7，所述旋轉變壓器7的輸出軸與所述伺服電機1的輸入軸同心連接，所述旋轉變壓器7用于測量所述伺服電機1的轉動圈數，并反饋給飛控計算機。

優選的，所述電動舵機還包括支撐桿8，所述支撐桿8上套有滑塊；所述電動舵機還包括直線位移傳感器10，所述支撐桿8的一端置于所述直線位移傳感器10內，所述支撐桿8的另一端與所述絲杠套筒6相對于連接絲杠螺母5的另一端通過連接板9連接；