[實(shí)用新型]仿生機(jī)器人用電壓力片

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420254297.X
• 申請(qǐng)日: 2014-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN203854009U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂振宇;徐曉燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)山西省電力公司忻州供電公司
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人電路技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種仿生機(jī)器人用電壓力片。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人本質(zhì)上還屬于一種能夠行走和發(fā)音的機(jī)器，大多數(shù)不具有“人”所具有的物理感知能力，不具有人所具有的感知皮膚，不能夠?qū)ο鄳?yīng)的觸摸等動(dòng)作發(fā)出響應(yīng)，交互性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是：提供一種仿生機(jī)器人用的電壓力片。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種仿生機(jī)器人用電壓力片，包括：壓力片本體和可形變的凸蓋，所述壓力片本體中設(shè)置有仿生電路芯片，所述凸蓋覆蓋在壓力片本體的表面，凸蓋的內(nèi)側(cè)中央設(shè)置有第一電極，壓力片本體的表面設(shè)置有第二電極。

所述第一電極和第二電極為開關(guān)K1的兩個(gè)電極，擠壓凸蓋可使得第一電極和第二電極碰觸接通開關(guān)K1，所述開關(guān)K1與仿生電路芯片電連接。

所述仿生電路芯片的電路包括：時(shí)基集成電路芯片IC1和繼電器J1，所述繼電器J1包括線圈J1.1和常開觸點(diǎn)J1.2。

所述繼電器J1的常開觸點(diǎn)J1.2的一端與交流電源火線相連，繼電器J1的常開觸點(diǎn)J1.2的另一端并接燈泡L1的一端和播放器BL1的一端后與變壓器T1的火線輸入端相連，所述變壓器T1的零線輸入端并接燈泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后與交流電源零線相連，所述繼電器J1的常開觸點(diǎn)J1.2的兩端并接開關(guān)K1。

所述變壓器T1的輸出端與整流濾波電路Q1的輸入端相連，所述整流濾波電路Q1的輸出端正極并接電容C1的正極、電阻R2的一端和時(shí)基集成電路芯片IC1的4腳后與時(shí)基集成電路芯片IC1的8腳相連，所述整流濾波電路Q1的輸出端負(fù)極并接電容C1的負(fù)極、電容C2的負(fù)極、二極管D1的正極和繼電器J1的線圈J1.1的一端后與時(shí)基集成電路芯片IC1的1腳相連，所述電阻R2的另一端并接電容C2的正極、電阻R3的一端和時(shí)基集成電路芯片IC1的6腳后與時(shí)基集成電路芯片IC1的2腳相連，所述電阻R3的另一端與時(shí)基集成電路芯片IC1的7腳相連。

所述時(shí)基集成電路芯片IC1的3腳并接二極管D1的負(fù)極后與繼電器J1的線圈J1.1的另一端相連。

所述燈泡L1的兩端并接有電機(jī)M1，所述燈泡L1采用LED燈，或者采用閃光燈。

所述時(shí)基集成電路芯片IC1采用NE555芯片。

本實(shí)用新型通過可形變的凸蓋2感應(yīng)外界的壓力，并且能夠通過第一電極3和第二電極4將感知的壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給仿生電路芯片，仿生電路芯片能夠在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)出一定的反饋信息，如聲音、閃光和機(jī)械動(dòng)作等，達(dá)到一種人機(jī)交互的目的，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的感知功能。

當(dāng)擠壓上述凸蓋2時(shí)，第一電極3和第二電極4碰觸，接通開關(guān)K1，此時(shí)開關(guān)K1接通燈泡L1、播放器BL1和電機(jī)M1的電路，上述設(shè)備開始工作，發(fā)出燈光、聲音或者帶動(dòng)機(jī)器人的某個(gè)部件動(dòng)作，同時(shí)電源經(jīng)過變壓、整流濾波后給時(shí)基集成電路芯片IC1供電，所述時(shí)基集成電路芯片IC1的2腳和時(shí)基集成電路芯片IC1的6腳所連接的電容C2的初始電壓為0，此時(shí)時(shí)基集成電路芯片IC1的3腳輸出高電平，繼電器J1的線圈J1.1吸合，繼電器J1的常開觸點(diǎn)K1.2閉合，整個(gè)電路進(jìn)入自鎖狀態(tài)，上述燈泡L1、播放器BL1和電機(jī)M1持續(xù)工作，此后，時(shí)基集成電路芯片IC1的2腳和時(shí)基集成電路芯片IC1的6腳所連接的電容C2的電壓持續(xù)上升，當(dāng)電容C2的充電電壓至2/3的直流電壓時(shí)為定時(shí)時(shí)間，此時(shí)時(shí)基集成電路芯片IC1的3腳輸出電壓為低電平，繼電器J1的線圈J1.1釋放，繼電器J1的常開觸點(diǎn)K1.2自動(dòng)斷開，切斷所有的反饋工作，這樣就實(shí)現(xiàn)了反饋信息的持續(xù)性，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)外界壓力的感知，同時(shí)又能夠有足夠的時(shí)間完成反饋的動(dòng)作，達(dá)到很好的壓力感知和反饋功能，實(shí)現(xiàn)很好的交互性。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本實(shí)用新型能夠在開關(guān)閉合時(shí)，自動(dòng)開啟聲音、閃光和機(jī)械動(dòng)作等反饋信號(hào)，并且具有自鎖功能，能夠在一段時(shí)間內(nèi)保持上述反饋信號(hào)，反饋時(shí)間結(jié)束后，能夠自動(dòng)切斷反饋信號(hào)，整個(gè)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，功能強(qiáng)大，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中的仿生電路芯片的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的電壓力片的結(jié)構(gòu)示意圖；