[實用新型]轎車門鎖固定支架自動組裝機

有效

• 申請號: 201420253904.0
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN203900858U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 鄭榮健
• 申請（專利權）人: 江蘇運達精密零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車零件裝配領域，特別涉及轎車門鎖固定支架自動組裝機。

背景技術

轎車門鎖是一種安裝在轎車車門及車體上，用于將轎車車門與車體鎖緊的機構。

在目前眾多汽車零部件生產企業中生產汽車轎車門鎖大多是中外合資或外商獨資企業，其配套的零件供應商大多為國外供應商，在競爭日夜激烈的市場推動下要求轎車門鎖生產企業尋求需要在國內開發合格的供應商，門鎖固定支架即是國產化形勢下推動的零部件，一方面門鎖固定支架由于精密度要求高，人工組裝不可控因素多，質量不穩定；另一方面，門鎖固定支架零件多，結構復雜，檢驗比較復雜，人工很難區別輕微的不良，易導致不良品流出。從而推動了轎車門鎖固定支架自動組裝機的發明。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：現有轎車門鎖固定支架，人工組裝效率低，良品率低，且很難識別不良品。

技術方案：

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種轎車門鎖固定支架自動組裝機。一種轎車門鎖固定支架自動組裝機，包括兩部分，第一部分機構包括第一站工位至第六站工位，第二部分機構包括第七站工位至第十二站工位，第一站工位用于將殼體放在工裝上；第二站工位設置有振動盤，取料機構，用于將需裝配的零件預裝入殼體中；第三站工位設置有壓裝機構，用于將第二站工位的零件完全裝配到殼體中；第四站工位、第五站工位設置有振動盤及取料機構，分別用于組裝零件；第六站工位用于將零件移動至第七站工位；第七站工位、第八站工位設置有振動盤和動作機構，用于組裝零件；第九站工位用于預裝零件；第十站工位用于檢測第九站工位的不良品；第十一站工位用于壓裝第十站工位的零件；第十二站工位用于檢測組裝好的產品；所述第一站工位至第六站工位通過旋轉盤連接，所述第七站工位至第十二站工位通過帶輪傳送機構連接，所有工位的電氣系統均與可編程邏輯控制器連接。

第一站工位，把要裝配的殼體放到工裝上，其余每一個工位的工作均在可編程邏輯控制器的控制下完成，并在工作完成后通過該可編程邏輯控制器控制控制旋轉盤、帶輪傳送機構傳送到下一工位，直至整個裝配過程完成。

進一步地，第一站工位至第五站工位、第七站工位、第八站工位第十站工位設有探測器，探測器用于檢測該工位有沒有組裝到位，組裝不到位時報錯，并傳輸信息給PLC，PLC。

進一步地，還設有第十三站工位，所述第十三站工位和不合格品箱連接，第十三站工位用于把前面工位PLC記錄的不良品分選出來放置在不合格品箱。

進一步地，第六站工位、第十三站工位設有機械手，機械手由可編程邏輯控制器控制，第六站工位，機械手在PLC的控制下，把組裝好的殼體零件轉送到第七站工位，第十三站工位的機械手用于分選組裝好的零件。

進一步地，第七站工位、第八站工位設有切料機構，所述切料機構由可編程邏輯控制器控制，且所述切料機構連接不合格品箱，在該兩個工位，探測器探測到的不良品，PLC控制切料機構自動分選該2個工位的不良品到不合格箱。

進一步地，第四站工位設有兩個振動盤和兩個取料機構，兩個振動盤和兩個取料機構分別用于傳送和組裝不同的零件。

進一步地，第十二站工位設置有影像檢測裝置，影像檢測裝置全方位對組裝好的產品進行檢測。

進一步地，影像檢測裝置包含有2個影像探頭，分別從零件的上下兩個位置探測。

進一步地，第一部分機構和第二部分機構獨立設置，由同一個PLC控制，可以獨立操作，互不影響。

進一步地，還包括有設置于操作區周圍的安全光柵，所述的安全光柵由可編程邏輯控制器控制。安全光柵用于檢測操作過程中是否有異物進入，并傳輸信號到PLC，PLC控制設備立即停止運轉，并發出報警提示。

本實用新型的有益效果是：通過PLC自動控制簡化了轎車門鎖固定支架的生產過程，提高了生產效率，控制了生產質量，且通過影像檢測裝置檢測，省去了人工檢測，保證質量，且提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖視圖，OP01～OP13表示第一站工位～第十三站工位。

圖2?為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的轎車門鎖固定支架自動組裝機結構為，包括十三個站工位，十三站工位依次連接，其中第一站工位至第六站工位通過旋轉盤連接，第七站工位至第十三站工位通過帶輪傳送機構連接。轎車門鎖固定支架自動組裝機的所有操作區口有安全光柵，在設備工作過程中如果有物體進入操作區，安全光柵探測到信號并傳送至PLC，設備立即停止運轉并報警提示，防止出現安全事故。