[實用新型]雨刮器自動鉚釘設備

有效

• 申請號: 201420253711.5
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203830635U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 郭高杰
• 申請（專利權）人: 臺州市旺捷達自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺上設有鉚釘機，其設有沖頭，沖頭的下方設有鉚釘座，所述的鉚釘座鄰側設有檢測臺，所述的鉚釘座上設有承接鉚釘的鉚釘孔，所述的鉚釘孔位于鉚釘機沖頭正下方；

第一送料裝置，所述第一送料裝置設置在工作臺上，用于輸送鉚釘至鉚釘孔內；

第二送料裝置，所述第二送料裝置設置在工作臺上，用于輸送雨刮器至檢測臺；?

機械手裝置，所述機械手裝置包括用于將所述第二送料裝置輸送至檢測臺上的雨刮器夾至鉚釘孔處的機械手組件以及驅動機械手組件進行水平翻轉180°的旋轉裝置；

檢測裝置，所述檢測裝置設置在檢測臺上，其包括用于檢測雨刮器正反面的紅外線檢測機構以及與紅外線檢測機構信號連接的控制機構，所述控制機構控制旋轉裝置啟閉；?

頂料裝置，所述頂料裝置設置在鉚釘座下方用于將鉚釘孔內的鉚釘頂出鉚釘孔；

卸料裝置，所述卸料裝置用于將雨刮器推出鉚釘座；和

控制單元，所述的控制單元分別與第一送料裝置、第二送料裝置、機械手裝置、檢測裝置、頂料裝置、卸料裝置、鉚釘機相連，以控制上述每一個裝置以及鉚釘機的時序動作。

2.根據權利要求1所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的第二送料裝置包括設置在工作臺上的第二振動盤以及與第二振動盤出料口相連的送料機構，所述的出料口處設有與控制單元相連的位置傳感器，所述的送料機構包括可沿檢測臺方向移動的送料組件。

3.根據權利要求2所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的送料機構還包括與工作臺固定連接的固定座、送料氣缸以及與檢測臺呈平行設置的驅動臂，所述驅動臂與送料氣缸的活塞桿相連，所述送料組件與驅動臂連接，所述的固定座設有沿檢測臺方向設置的導軌，所述的驅動臂上設有滑塊，所述驅動臂與固定座滑移連接。

4.根據權利要求3所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的送料組件包括送料桿，驅動送料桿升降的驅動氣缸，所述送料桿的一端與驅動氣缸的活塞桿連接，所述的送料桿相對連接驅動氣缸的活塞桿的另一端構成抵觸部，所述抵觸部雨刮器可抵觸連接。

5.根據權利要求4所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的紅外線檢測機構與檢測臺固定連接，所述的檢測臺跨設在鉚釘座上方且偏離鉚釘孔設置，所述的紅外線檢測機構包括發射器、接收器，所述的檢測臺的臺面上設有條形孔，所述發射器位于條形孔上方，所述的檢測臺側面設有與條形孔相通的安裝孔，所述的接收器置于安裝孔內且與位于發射器正下方。

6.根據權利要求5所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的機械手組件包括機械手、驅動件，所述的旋轉裝置為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸包括旋轉軸，所述的機械手與旋轉軸的固定連接，所述驅動件包括安裝座、驅動安裝座升降的升降氣缸以及驅動安裝座靠近或遠離鉚釘機運動的伸縮氣缸，所述旋轉氣缸與安裝座固定連接。

7.根據權利要求6所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的第一送料裝置包括第一振動盤以及與第一振動盤連接的送料管、與送料管連接的推料裝置，所述的推料裝置包括推料氣缸、推料桿以及與鉚釘座連接的連接板，所述連接板內設有與送料管相通的導料槽，所述推料桿一端穿設于導料槽內，另一端與推料氣缸連接，所述的導料槽內滑動設有導料塊，所述的導料塊上設有承接鉚釘的通孔，所述的導料塊與推料桿相對連接推料氣缸的另一端連接。

8.根據權利要求7所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的頂料裝置包括頂料組件以及驅動頂料組件升降的驅動組件，所述的頂料組件包括頂料桿、頂針，所述的驅動組件包括驅動塊以及頂料氣缸，所述的頂料桿一端與頂針固接，另一端與驅動塊滑動連接，所述的驅動塊與頂料氣缸的活塞桿連接。

9.根據權利要求8所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的卸料裝置包括卸料板以及卸料氣缸，所述的卸料板置于鉚釘座上并可沿鉚釘座表面滑移，所述卸料板一端與卸料氣缸的活塞桿連接。

10.根據權利要求9所述的雨刮器自動鉚釘設備，其特征在于：所述的檢測臺上設有限位機構，所述的限位機構包括設置在檢測臺上的限位塊。