[實(shí)用新型]鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420252875.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN203862729U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新;鄒駿宇;吉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫信捷電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B21C51/00
• 分類號(hào): B21C51/00;G01N21/952
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，包括：用于檢測(cè)焊縫位置的視覺檢測(cè)裝置；帶動(dòng)鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置；及主控制器，所述主控制器分別連接所述視覺檢測(cè)裝置及所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述視覺檢測(cè)裝置包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)內(nèi)置有圖像采集芯片，所述圖像采集芯片連接有數(shù)字信號(hào)處理器。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述主控制器至少包括數(shù)據(jù)接收模塊及執(zhí)行控制模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊連接所述執(zhí)行控制模塊，所述執(zhí)行控制模塊與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置連接。

4.如權(quán)利要求3所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)置于所述攝像機(jī)或所述主控制器，所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述數(shù)據(jù)接收模塊連接。

5.如權(quán)利要求4所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)為CCD攝像機(jī)或CMOS攝像機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括低速電機(jī)，所述低速電機(jī)的輸出軸連接有直接作用于鋼管的動(dòng)作執(zhí)行部，所述主控制器控制連接所述低速電機(jī)。

7.如權(quán)利要求6所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行部為基于摩擦滾動(dòng)原理帶動(dòng)鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪組和/或基于定位卡持原理的機(jī)械夾具。

8.如權(quán)利要求7所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行部為設(shè)置在鋼管下方的滾輪組。

9.如權(quán)利要求8所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述滾輪組包括主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述低速電機(jī)的輸出軸連接。

10.如權(quán)利要求9所述的鋼管焊縫位置視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，其特征在于，所述低速電機(jī)為多個(gè)。