[實(shí)用新型]自主式水下航行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420252847.4
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203889033U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳秋云;王樹新;張宏偉;劉玉紅;王延輝;劉飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B3/16;B63B1/34
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 惠磊;曲鵬

1.一種自主式水下航行器，包括框架梁、推進(jìn)器和外殼，所述推進(jìn)器與框架梁固接，其特征在于，所述外殼為分段不密封的開式結(jié)構(gòu)，分段的外殼分別與所述框架梁固接。

2.如權(quán)利要求1所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述框架梁包括2個縱梁、5個橫梁、5個龍骨和1個起吊架，所述2個縱梁平行設(shè)置，5個橫梁分別與所述縱梁固接，構(gòu)成矩形框結(jié)構(gòu)，所述5個龍骨分別與所述縱梁固接并形成六個艙體，所述1個起吊架與所述縱梁固接并位于所述框架梁的中部。

3.如權(quán)利要求2所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述六個艙體為依次設(shè)置的前艙、前電子艙、中艙、后電子艙、后艙和動力艙，所述前艙中設(shè)置有拋纜機(jī)構(gòu)，所述前電子艙中設(shè)置有承壓封裝的前玻璃電子艙，所述中艙中設(shè)置有承壓封裝的深水電池艙，所述后電子艙中設(shè)置有拋載機(jī)構(gòu)、承壓封裝的后玻璃電子艙和集線艙，所述后艙中設(shè)置有承壓封裝的電池艙，所述拋纜機(jī)構(gòu)、前玻璃電子艙、深水電池艙、后玻璃電子艙、集線艙和電池艙均固定在所述框架梁上。

4.如權(quán)利要求3所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述前電子艙中還設(shè)置有前傳感器裝置和無線裝置，所述后電子艙中還設(shè)置有后傳感器裝置，所述起吊架設(shè)置在所述中艙，所述推進(jìn)器設(shè)置在所述動力艙，所述前傳感器裝置、無線裝置和后傳感器裝置均固定在所述框架梁上。

5.如權(quán)利要求3所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述外殼包括與所述六個艙體相對應(yīng)的前艙外殼、前電子艙外殼、中艙外殼、后電子艙外殼、后艙外殼和動力艙外殼，所述前艙外殼為整體結(jié)構(gòu)，所述前電子艙外殼、中艙外殼、后電子艙外殼、后艙外殼和動力艙外殼均采用上下扣蓋形式與所述框架梁上的龍骨連接。

6.如權(quán)利要求3所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述六個艙體內(nèi)分別設(shè)置有前艙浮力材料、前電子艙浮力材料、中艙浮力材料、后電子艙浮力材料、后艙浮力材料和動力艙浮力材料。

7.如權(quán)利要求3所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述拋載機(jī)構(gòu)包括塑料連接件、拋載物定位銷、鉸座、拋載物連接桿、固定螺母和拋載重物，所述拋載物連接桿穿過拋載重物，下端通過固定螺母與拋載重物固接，上端與鉸座連接，所述鉸座通過拋載物定位銷與塑料連接件連接，塑料連接件與接收拋載指令的聲學(xué)釋放器連接。

8.如權(quán)利要求3所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述拋纜機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、螺母傳動機(jī)構(gòu)、釋放推力桿、棘爪、棘輪、拋纜連接桿、牽引吊環(huán)、浮子和鎖緊螺母，所述步進(jìn)電機(jī)與螺母傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述螺母傳動機(jī)構(gòu)與釋放推力桿固接，所述釋放推力桿的上端與棘輪接觸，棘輪與棘爪嚙合，棘爪鎖住拋纜連接桿，拋纜連接桿通過鎖緊螺母與浮子連接，回收纜繩的兩端分別連接所述牽引吊環(huán)和浮子。

9.如權(quán)利要求1～8任一所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述推進(jìn)器為提供直行和轉(zhuǎn)向的矢量推進(jìn)器。

10.如權(quán)利要求9所述的自主式水下航行器，其特征在于，所述矢量推進(jìn)器包括推進(jìn)器固定架、俯仰舵機(jī)機(jī)構(gòu)、俯仰傳動絲杠、轉(zhuǎn)向舵機(jī)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動絲杠、深水電機(jī)和螺旋槳，所述俯仰舵機(jī)機(jī)構(gòu)、俯仰傳動絲杠、轉(zhuǎn)向舵機(jī)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動絲杠、深水電機(jī)和螺旋槳分別固接在所述推進(jìn)器固定架上，所述推進(jìn)器固定架固接在所述框架梁上。