[實用新型]一種重力感應(yīng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420252698.1
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN203943872U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 都吉良;張國忠;李林;李旻;陳勇;江敘加;黃嘉莉;宋哲;張志強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種重力感應(yīng)裝置，具體地說，是一種醫(yī)療器械。

背景技術(shù)

每年新增腦中風(fēng)病患者達(dá)到百萬，而手功能恢復(fù)與訓(xùn)練至關(guān)重要，根據(jù)萬有引力定律，手不僅僅本體具有重力，還有客觀給予的重力，所以運營而生市場上出現(xiàn)手托，但這些手托只是承重，并沒有配合手功能訓(xùn)練使用，而本實用新型是一種重力感應(yīng)裝置，根據(jù)手功能訓(xùn)練需求，可進(jìn)行上下移動、左右前后方向的擺動，加強手功能訓(xùn)練靈活性及訓(xùn)練效果，同時減輕患者承重負(fù)荷，增強信心。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是一種重力感應(yīng)裝置采用如下技術(shù)方案：

一種重力感應(yīng)裝置，包括手托、連桿組、傳感器、直線導(dǎo)軌滑臺，其中直線導(dǎo)軌滑臺由絲桿、滑臺、電機共同組成。

手托與連桿組相連，所述的連桿組為兩部分，手托與連桿一、連桿二按序相連。

連桿一裝入軸承中，所述的軸承為直線軸承。

連桿二與滑臺相連，所述的傳感器放置在滑臺上。

傳感器放置在滑臺上，優(yōu)選地，所述的傳感器為角度傳感器，用于位置的確定。

絲桿一端與電機相連，另一端與滑臺相接，所述的絲桿、滑臺、電機共同組成直線導(dǎo)軌滑臺。

一種重力感應(yīng)裝置，包括手托、連桿組、傳感器、直線導(dǎo)軌滑臺，手放在手托上，電機獲得信號后輸出驅(qū)動控制，帶動絲桿上的直線導(dǎo)軌滑臺直線運動，導(dǎo)軌上的連桿組帶動手托上下移動，其中手托下方可有圓盤，以利于它多角度多方向擺動，重力感應(yīng)裝置所述傳感器為角度傳感器，所述導(dǎo)軌滑臺為直線運動，能實現(xiàn)重力感應(yīng)的裝置均屬于保護(hù)范圍。

本實用新型有益效果是：

????本發(fā)明的一種重力感應(yīng)裝置，即根據(jù)手功能訓(xùn)練需求，可進(jìn)行上下移動、左右前后方向的擺動，加強手功能訓(xùn)練靈活性及訓(xùn)練效果，同時減輕患者承重負(fù)荷，增強信心。

本發(fā)明一種重力感應(yīng)裝置，其創(chuàng)新點有：

1.?電機驅(qū)動，滿足裝置動力需求；

2.?傳感器用于上下位置的確定；

3.動態(tài)智能控制，實現(xiàn)互動式反饋運行，在患者進(jìn)行手部康復(fù)訓(xùn)練的時候，計算機虛擬環(huán)境中的情景互動的形式進(jìn)行訓(xùn)練，在虛擬的環(huán)境中模擬出真實的效果；

4.便攜式裝置，安裝、攜帶便利。

附圖說明

圖1?是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖,其中：1、手托；2、連桿一；3、直線軸承；4、連桿二；5、角度傳感器；6、絲桿；7、滑臺；8、電機。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

請參閱圖1，本實用新型提供一種重力感應(yīng)裝置，用于手功能訓(xùn)練的配件，該重力感應(yīng)裝置包括手托1，連桿一2，直線軸承3，連桿二4，角度傳感器5，絲桿6，滑臺7，電機8。

手托1與連桿一2、連桿二4按序相連接，其中連桿一2裝入直線軸承3中，連桿二4與滑臺7相連，角度傳感器5放置在滑臺7上，絲桿6一端與電機8相連，另外一端與滑臺相接。

手放在手托1上，電機8獲得信號后輸出驅(qū)動控制，帶動絲桿推動直線導(dǎo)軌滑臺，導(dǎo)軌上的連桿組帶動手托1向下移動，從而實現(xiàn)重力感應(yīng)的功能，進(jìn)行下一次重力感應(yīng)之前，電機歸位，滑臺返回起點。

如上所述，本實用新型一種重力感應(yīng)裝置，根據(jù)手功能訓(xùn)練需求，可進(jìn)行上下移動、左右前后方向的擺動，加強手功能訓(xùn)練靈活性及訓(xùn)練效果，同時減輕患者承重負(fù)荷，增強信心。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。