[實用新型]一種球型抗風云臺

有效

• 申請號: 201420252637.5
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN204062367U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 賈殿友
• 申請（專利權）人: 深圳紫光積陽科技有限公司
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種球型抗風云臺，屬于安防監控技術領域。

背景技術

目前，有遠距離監控需求的，大多是關系到國計民生，國家安全的重要部門和場所。如林業、公安、海事、邊防等，他們所安裝的視頻監控系統，是他們履行職責的重要手段之一。如果設備不穩定或者達不到需求，將對這些重要行業和部門造成不利的影響。反之，如果能夠為這些重要部門提供有效的，穩定的設備，將極大提高他們的工作效率和任務完成能力，從而為國計民生、國家安全等做出卓越的貢獻，因此，此類設備的研發成功，是非常有意義的。

從技術層面上講，實現遠距離監控時必需配備長焦距大口徑的鏡頭，對云臺的載重量要求較高，但由于遠距離監控時的視場角非常小，輕微的抖動，對遠距離視頻采集的影響都非常大，因此對云臺控制的要求就非常高。那么，配置高精度的數字回顯球型抗風云臺就顯得非常必要。新型高精度數字回顯云臺的核心技術是控制系統、傳動系統、和外觀結構，要實現高的定位精度和方便易用的使用效果，首先要優化原傳動機構，目前市場使用的云臺主要采用交流同步電機加齒輪減速傳動。其缺點主要是由于齒輪傳動間隙難以消除，造成云臺的定位精度不夠，很難提高。其次由于該傳動方式很難實現大的傳動比，使云臺進步角度大，從而造成定位精度差，與之配套的控制軟件系統，也是實現高精度的關鍵所在，需要與機構密切配合，協調運作。為滿足遠距離監控的需要，云臺及集成的產品需要架設到室外至高點位置，設備還需要考慮風載問題，因此，設計云臺產品的外觀結構時，要重點考慮結構的穩固與抗風載能力，要求設備停止運行時，能有效鎖定當前位置，避免風速風向變化而造成的圖像抖動。

同時，目前市場供應的云臺產品由于傳統的結構和傳動系統等因素制約，達不到遠距離監控的使用要求，因而研發適用于超遠距離監控的專用云臺產品非常必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種球型抗風云臺，采用以蝸輪蝸桿傳動為核心的傳動系統和平衡載荷承載結構，通過優化設計，有效降低風阻系數，從而降低了對驅動進步電機的力矩要求，同時采用高轉矩的高精度進步電機驅動以實現低速高轉矩、定位精度高、無累積誤差的優點。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下。

一種球型抗風云臺，包括四個主要部分，分別是底座、中腔體、球體和支臂，其中，底座主要起到整個設備的支撐與固定作用，底座內部的腔體中安裝有整個設備電源變換與電源供應接口，底座腔體上部安裝有防雷防浪涌板，底座上部安裝有中腔體，中腔體采用軸與軸承聯接有支臂；球體設置在中腔體和支臂之間。電路部分因整個支臂與球體部分需要進行360°連續旋轉，因而設置有導電滑環實現電路的連接。中腔體內部安裝有水平傳動驅動裝置，可驅動中腔體和支臂及球體實現360°連續旋轉。球體兩側的球冠與支臂連接，球體的中間部分垂直驅動電機的驅動下進行上下±45°的轉動。球體中間部分的鼓型腔體部分為設備倉，云臺上的主要承載設備都安裝在鼓型腔體內部，鼓型腔體前部的前面板上設置有各類傳感器窗口。

鼓型腔體內部設置有傳動結構，其中，鼓型腔體內壁上固定有電機支架A和電機支架B，電機支架A和電機支架B上設置有步進電機，步進電機上連接有同步皮帶輪B，同步皮帶輪B上設置同步皮帶，同步皮帶上連接有有同步皮帶輪A，同步皮帶輪A上連接有蝸桿支撐座，蝸桿支撐座固定設置有蝸桿，蝸桿上嚙合有蝸輪；蝸輪上的蝸輪芯軸與球冠體聯接，從而實現了球冠體的垂直方向的傳動。

蝸桿的一端設置有蝸桿消隙螺絲，用于消除蝸桿徑向與蝸桿支撐座配合的間隙，蝸桿支撐座固定在殼體上，通過調節螺絲能微調與蝸輪嚙合的位置，用以消除蝸桿與蝸輪嚙合的間隙。

蝸輪上設置有限位光偶，限位光偶上設置有限位光偶撥片；限位光偶的作用是在設備運行到達指定位置時，向控制板提供一個開關量信號，同時為控制軟件提供一個位置基準點。水平方向的傳動與垂直方向基本相同。

球體采用IP防水等級設計，傳動輸出軸都設有防水密封部件。無論球型云臺水平轉動還是垂直方向轉動，轉動部分都彩用了平衡載荷方式，因此消除了靜轉矩。在承受風載方面，因整機的流線設計，有效降低了風阻系數。采用軸向對稱設計，在高風速環境中，不產生有害轉矩，因此圖像穩定性顯著提高。