[實用新型]自動鏜孔專機

有效

• 申請號: 201420250744.4
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203863052U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 王彬;陳振
• 申請（專利權）人: 浙江寧威科技有限公司
• 主分類號: B23B39/02
• 分類號: B23B39/02;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鏜孔專機，包括床身(1)，在床身(1)上設有兩根相互平行的橫向導軌(11)和設置在兩根橫向導軌(11)之間且分別與橫向導軌(11)滑動相連的夾具底座(12)，夾具底座(12)與能驅動其沿橫向導軌軸向往復移動的第一驅動機構相連，在夾具底座(12)上設有用于固定待加工工件(a)的工裝夾具(2)，其特征在于，在床身(1)上設有取料機架(3)，所述的取料機架(3)上設有能將上一工序設備中的工件(a)移動至工裝夾具(2)上的上料機械手(4)和能將位于工裝夾具(2)上的工件(a)移動至下一工序設備上的下料機械手(5)，在床身(1)上還設有兩個分別用于加工工件(a)通孔且對應設置的鏜銑機構(6)。?

2.根據權利要求1所述的自動鏜孔專機，其特征在于，所述的下料機械手(5)包括水平設置在取料機架(3)上的下料滑座(51)和設置在下料滑座(51)上的下料滑塊(52)，且下料滑塊(52)與下料滑座(51)滑動相連，所述的下料滑塊(52)與能驅動其沿下料滑座(51)軸向往復移動的第一水平驅動器(56)相連，在下料滑塊(52)遠離下料滑座(51)的一側設有下料機械手安裝座(53)，在下料機械手安裝座(53)上設有用于取得工件和釋放工件的下料取件裝置(54)，所述的下料機械手安裝座(53)與能驅動其在豎直方向升降的第一升降驅動器(55)相連。?

3.根據權利要求2所述的自動鏜孔專機，其特征在于，所述的上料機械手(4)包括設置在下料滑塊(52)上且與下料滑塊(52)滑動相連的上料滑塊(41)，所述的上料滑塊(41)與能驅動其沿下料滑塊(52)軸向往復移動的第二水平驅動器(45)相連，在上料滑塊(41)上設有上料機械手安裝座(42)，在上料機械手安裝座(42)上設有用于取得工件和釋放工件的上料取件裝置(43)，所述的上料機械手安裝座(42)與能驅動其在豎直方向升降的第二升降驅動器(44)相連。?

4.根據權利要求3所述的自動鏜孔專機，其特征在于，所述?的下料取件裝置(54)包括設置在下料滑塊(52)上且分別與下料滑塊(52)與鉸接相連的兩個下料氣爪(54a)，所述的下料氣爪(54a)與能驅動其相互靠近或遠離的第一驅動氣缸(54b)相連。?

5.根據權利要求3所述的自動鏜孔專機，其特征在于，所述的上料取件裝置(43)包括設置在上料滑塊(41)上且分別與上料滑塊(41)與鉸接相連的兩個上料氣爪(43a)，所述的上料氣爪(43a)與能驅動其相互靠近或遠離的第二驅動氣缸(43b)相連。?

6.根據權利要求1-5任意一項所述的自動鏜孔專機，其特征在于，所述的床身(1)上設有位于兩個鏜銑機構(6)之間的基準定位塊(13)，且當第一驅動機構驅動夾具底座(12)沿橫向導軌(11)移動且該夾具底座(12)的一端與基準定位塊(13)接觸時所述的鏜銑機構(6)開始加工工件(a)通孔。?

7.根據權利要求6所述的自動鏜孔專機，其特征在于，每個鏜銑機構(6)分別包括設置在床身(1)上的第一滑座(61)，在第一滑座(61)上設有與第一滑座(61)滑動相連的第一滑板(62)，在第一滑板(62)兩側分別設有對應設置的限位塊(63)，第一滑板(62)與能驅動其沿第一滑座(61)軸向往復移動的第一給進驅動結構相連，在第一滑板(62)上設有第一鏜銑主軸架(64)和設置在第一鏜銑主軸架(64)上主軸電機(65)，在第一鏜銑主軸架(64)內設有第一鏜銑主軸(66)，在在第一鏜銑主軸(66)的動力輸出端設有鏜銑刀具(67)，所述的第一鏜銑主軸(66)與主軸電機(65)之間通過帶傳動結構相連。?

8.根據權利要求1-5任意一項所述的自動鏜孔專機，其特征在于，所述的床身(1)上方扣合有防護架(7)，所述的取料機架(3)呈倒置的U形，該取料機架(3)的一端固定在床身(1)上，另一端穿過防護架(7)且端部延伸至防護架(7)外。?