[實用新型]力可調型機械臂洗衣機開關門執行器

有效

• 申請號: 201420249316.X
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203804985U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 徐鴻;范麗新;劉勇
• 申請（專利權）人: 安徽中家智銳科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;郭華俊

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂的末端執行器，尤其是一種力可調型機械臂洗衣機開關門執行器。

背景技術

按照《GB4706.24-2008家用和類似用途電器的安全洗衣機的特殊要求》的要求，洗衣機的結構應使機蓋或機門的聯鎖裝置能承受在正常使用中可能出現的應力。將機門或機蓋按照正常使用狀態打開，并且測量施加在把手或釋放機構驅動裝置上的力，也測量關閉機蓋或機門時所施加的力。

對機蓋和門進行10000或13000(有烘焙功能的器具)個循環的打開和關閉試驗，打開機門或機蓋所施加的力為測量值的2倍，關閉機門或機蓋所施加的力為測量值的5倍，最小50N，最大200N。如果用人為操作來進行該項試驗，在循環次數上可能計算不準，操作起來也比較不便，同時很難實現對輸出力的準確控制。而且，反復開關門的動作由人工完成，工作煩瑣枯燥，測試效率低。

實用新型內容

本實用新型是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種力可調型機械臂洗衣機開關門執行器，以解決洗衣機的機門測試時需要人工反復開關門煩瑣枯燥、測試效率低的問題。

本實用新型為解決技術問題采用以下技術方案。

力可調型機械臂洗衣機開關門執行器，其結構特點是，包括手指、安裝板、氣缸、安裝座、擺桿組件安裝桿、擺桿組件、聯軸器和真空吸盤；

所述手指安裝于所述氣缸的活塞桿的外端部，由所述氣缸驅動所述手指直線運動；

所述安裝座安裝于所述安裝板上，所述氣缸安裝于所述安裝座內；所述擺桿組件安裝桿通過螺母固定安裝于所述安裝座的下部；所述擺桿組件的第一端通過螺母與所述擺桿組件安裝桿相固定連接，所述擺桿組件的第二端與所述聯軸器相固定連接；在所述聯軸器上固定有所述一個所述真空吸盤。

本實用新型的力可調型機械臂洗衣機開關門執行器的結構特點也在于：

所述手指為L形或者一字型。

所述擺桿組件包括第一擺桿和第二擺桿；所述第一擺桿為直桿，所述第二擺桿為L形桿；所述第一擺桿的上端固定在所述擺桿組件安裝桿上，所述所述第二擺桿從所述第一擺桿的下端插入于所述第一擺桿之內，且所述第一擺桿和第二擺桿同軸設置，第二擺桿可在第一擺桿內伸縮，從而可調整所述擺桿組件的整體長度；所述聯軸器安裝于所述第二擺桿下端部上。

所述安裝座包括兩個L行板，兩個L行板均固定于所述安裝板的下表面上；所述氣缸固定設置于所述兩個L行板之間的空間內；所述擺桿組件安裝桿通過螺母固定安裝于所述兩個L行板的下部。

與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在：

本實用新型的力可調型機械臂洗衣機開關門執行器，用于實現洗衣機門的自動開啟和關閉,可以設定開、關門的力，具有以下幾個顯著優勢：

(1)能實現開、關門的動作及功能要求；

(2)可實現開、關門不同力的設定；

(3)力臂及其與門間距均可調，適用不同機型；

(4)聯軸器的使用可以吸收部分軌跡誤差。

本實用新型的力可調型機械臂洗衣機開關門執行器，具有可實現洗衣機的機門的開門關門的動作、開門關門的力度可調整、適用不同機型等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的力可調型機械臂洗衣機開關門執行器采用L形手指時的主視圖。

圖2為本實用新型的力可調型機械臂洗衣機開關門執行器采用一字型手指時的主視圖。

附圖1和附圖2中標號：1手指，2安裝板，3氣缸，4安裝座，4-2L行板，5擺桿組件安裝桿，6第一擺桿，7第二擺桿，8聯軸器，9真空吸盤，10活塞桿。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1和圖2，力可調型機械臂洗衣機開關門執行器，其包括手指1、安裝板2、氣缸3、安裝座4-1、擺桿組件安裝桿5、擺桿組件、聯軸器8和真空吸盤9；

所述手指1安裝于所述氣缸3的活塞桿10的外端部，由所述氣缸3驅動所述手指1直線運動；

所述安裝座4-1安裝于所述安裝板2上，所述氣缸3安裝于所述安裝座4-1內；所述擺桿組件安裝桿5通過螺母固定安裝于所述安裝座4-1的下部；所述擺桿組件的第一端通過螺母與所述擺桿組件安裝桿5相固定連接，所述擺桿組件的第二端與所述聯軸器8相固定連接；在所述聯軸器8上固定有所述一個所述真空吸盤9。

所述手指1為L形或者一字型。