[實用新型]便攜式自平衡電動車

有效

• 申請號: 201420249209.7
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203921071U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 韓瑩光
• 申請（專利權）人: 韓瑩光
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00
• 代理公司: 北京萬科園知識產權代理有限責任公司 11230
• 代理人: 杜澄心;張亞軍

技術領域

本實用新型屬于電動車技術領域，涉及兩輪自平衡電動車。

背景技術

兩輪自平衡電動車是一種新型交通工具，它的工作原理是建立在動態穩定的原理上，依靠靈敏的姿態傳感器(加速度計和陀螺儀)感知小車當前的姿態，以高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動兩內置輪轂電機的車輪，維持車子的平衡。

兩輪自平衡電動車主體結構包括底盤、扶手架、方向控制桿以及左、右車輪，扶手架由橫桿和設置在橫桿兩端的左、右把手組成，左、右車輪分別設置在底盤的左、右兩端，左、右車輪內裝有輪轂電機，底盤上安裝有轉向裝置，方向控制桿的上端與扶手架呈T字形連接，方向控制桿的下端與轉向裝置連接。

這種結構的電動平衡車存在的問題是：方向控制桿由一豎直的立柱構成，造成電動平衡車體積大，不易攜帶，降低了其使用靈活性。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種便攜式自平衡電動車，其方向控制桿由多節可伸縮的套筒組成，體積小巧，易于攜帶，易于貯藏，提高了使用靈活性。

一種便攜式自平衡電動車，包括底盤、扶手架、方向控制桿以及左、右車輪，扶手架由橫桿和設置在橫桿兩端的左、右把手組成，左、右車輪分別設置在底盤的左、右兩端，左、右車輪內裝有輪轂電機，底盤上安裝有轉向裝置，方向控制桿的上端與扶手架連接，方向控制桿的下端與轉向裝置連接；所述方向控制桿至少由兩節套筒組成，套筒在使用狀態為伸開，在非使用狀態為縮回，所述相鄰的套筒之間設有伸縮定位控制組件。

所述套筒有兩節，其中最上面一節套筒內裝有主定位控制組件，主定位控制組件由一號制動塊、一號觸發桿、一號橫復位彈簧、一號縱復位彈簧、一號外框架構成；

一號外框架的中部設置有一號隔板，一號隔板將一號外框架分為上、下兩層，一號制動塊安裝在一號外框架的下層中；

一號制動塊為長方塊形，一號制動塊內部開有縱向貫通的一號滑槽，一號滑槽的后側壁設置有一號導塊，一號導塊的頂面和底面都是斜面；

一號制動塊的前端設置有圓柱形的一號鎖銷；

所述一號橫復位彈簧設置在一號制動塊的后部，一號橫復位彈簧的前端抵靠在一號制動塊后端面上，一號橫復位彈簧的后端抵靠在一號外框架內側面上；

一號觸發桿由一扁桿構成，一號觸發桿的中部設置有一號容置槽；

一號容置槽的頂面和底面都是斜面；

一號觸發桿穿置在一號制動塊的一號滑槽中，一號觸發桿的下部外露于一號外框架；

一號觸發桿的頂端設置有穿繩孔，一號觸發桿通過該穿繩孔與牽引繩連接；

一號觸發桿的底端設置有底板，所述一號縱復位彈簧設置在觸發桿的下部，一號縱復位彈簧的上端抵靠在一號外框架的頂端面上，一號縱復位彈簧的下端抵靠在一號觸發桿的底板上；

最上面一節套筒的下部設置有第一定位孔，下面套筒的上部設置有第二定位孔，一號鎖銷與第一定位孔和第二定位孔配合完成定位控制。

所述套筒有三節，分別是上套筒、中套筒、下套筒，所述主定位控制組件安裝在上套筒的底部；

所述中套筒的頂部安裝有副定位控制組件，副定位控制組件由二號制動塊、三號制動塊、二號觸發桿、二號橫復位彈簧、三號橫復位彈簧、二號縱復位彈簧、二號外框架構成；

二號外框架的中部設置有二號隔板，二號隔板將二號外框架分為上、下兩層，二號制動塊安裝在二號外框架的下層中，三號制動塊安裝在二號外框架的上層中；

二號制動塊為長方塊形，二號制動塊內部開有縱向貫通的二號滑槽，二號滑槽的后側壁設置有二號導塊，二號導塊的頂面和底面都是斜面；

二號制動塊的前端設置有圓柱形的二號鎖銷；

所述二號橫復位彈簧設置在二號制動塊的后部，二號橫復位彈簧的前端抵靠在二號制動塊后端面上，二號橫復位彈簧的后端抵靠在二號外框架內側面上；

三號制動塊為長方塊形，三號制動塊內部開有縱向貫通的三號滑槽，三號滑槽的后側壁設置有三號導塊，三號導塊的頂面和底面都是斜面；

三號制動塊的前端設置有圓柱形的三號鎖銷；

所述三號橫復位彈簧設置在三號制動塊的后部，三號橫復位彈簧的前端抵靠在三號制動塊后端面上，三號橫復位彈簧的后端抵靠在二號外框架內側面上；

二號觸發桿由一扁桿構成，二號觸發桿的中部設置有二號容置槽；

二號容置槽的頂面和底面都是斜面；

二號觸發桿同時穿置在二號制動塊的二號滑槽以及三號制動塊的三號滑槽中，二號觸發桿的上部外露于二號外框架；