[實用新型]瞄準器定位裝置的定位平臺

有效

• 申請號: 201420249196.3
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203915064U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 李嚴兵
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本實用新型涉及醫療設備領域，特別地，涉及一種瞄準器定位裝置的定位平臺。

背景技術

手術瞄準器是用于醫用鋼釘安裝的裝置，它能夠使醫用鋼釘迅速、準確地固定在病理位置，具有很高的精準度和可靠度。手術瞄準器需要依靠定位裝置進行病理位置的實施定位，而使用手術瞄準器定位裝置安裝醫用鋼釘時，首先要對手術瞄準器定位裝置進行定位，并要保持定位的可靠性。此外，在調節手術瞄準器定位裝置之前，需要通過CT掃描獲得病理位置的三維數據，要確定病理位置的三維數據，必須建立參考坐標系。

目前的手術瞄準器定位裝置設計比較繁瑣，沒有一個穩定的設置平臺，造成參照點容易發生變化，瞄準器的瞄準環節過多容易產生系統誤差。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種瞄準器定位裝置的定位平臺，以解決現有的手術瞄準器定位裝置設計比較繁瑣，沒有一個穩定的設置平臺，造成參照點容易發生變化，瞄準器的瞄準環節過多容易產生系統誤差的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種瞄準器定位裝置的定位平臺，包括沿豎向布置的支架、沿橫向布置的旋轉臂、帶有立體坐標軸并用以攻入目標位置的坐標定位螺釘以及用以放置坐標定位螺釘的安裝機構，支架固接在手術臺上，旋轉臂可轉動的連接在支架上，安裝機構可沿軸向移動的連接在旋轉臂上；安裝機構上開設有用以確定目標位置的目標定位孔，坐標定位螺釘設于安裝機構的目標定位孔內。

進一步地，旋轉臂通過旋轉機構可轉動的連接在支架上，旋轉機構為軸承、套筒、套孔、齒輪、轉動插銷或者渦輪蝸桿；旋轉臂與支架之間和/或旋轉機構上還設有用以固定定位旋轉臂與支架之間相對位置的旋轉臂定位件，旋轉臂定位件為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊、定位螺母中的至少一種。

進一步地，旋轉臂上設有用以手持旋轉臂轉動的旋轉臂手柄。

進一步地，安裝機構包括用于連接安裝的安裝部以及用以放置坐標定位螺釘和安裝瞄準器定位裝置的功能部；安裝部通過滑動機構可滑動的連接在旋轉臂上，滑動機構為滑槽、滑塊、滑動套管、滑孔、滑桿、滑輪中的至少一種；滑動機構與旋轉臂之間和/或滑動機構上設有用以固定定位滑動機構與旋轉臂之間相對位置的滑動定位件，滑動定位件為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊或者定位螺母中的至少一種；目標定位孔開設于功能部上。

進一步地，目標定位孔的孔壁沿功能部的上表面和/或下表面向外延伸形成凸出外表面的凸出筒。

進一步地，安裝部設于滑動機構的安裝槽內并可沿安裝槽進行豎直方向的往復移動，安裝部和/或滑動機構上設有用以固定定位安裝部與滑動機構之間相對位置的安裝部定位件；安裝機構上設有用以手持安裝機構沿旋轉臂軸向滑動的安裝機構手柄。

進一步地，旋轉臂采用限制旋轉臂沿中心軸進行周向旋轉的多邊形桿。

進一步地，坐標定位螺釘包括用以施加攻入目標位置的攻入外力的送進段、用以保證坐標定位螺釘與目標位置之間的定位精度的定位段以及用以攻入目標位置的攻進段，定位段處于送進段與攻進段之間，送進段、定位段、攻進段中的至少一個上設有立體坐標。

進一步地，送進段包括用以限制坐標定位螺釘沿軸向移動的螺釘頭以及開設于螺釘頭上用以推動坐標定位螺釘攻入目標位置的內六角孔；攻進段包括用以攻入目標位置的攻進螺紋以及用以破開目標位置的攻進錐尖；立體坐標包括三個相互垂直的坐標孔，三個坐標孔分別對應設定為X軸、Y軸和Z軸，三個坐標孔的交點為X軸、Y軸和Z軸三坐標軸的坐標原點。

進一步地，旋轉臂的自由端上設有用以限制安裝機構在旋轉臂上的滑動范圍的限制機構。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型瞄準器定位裝置的定位平臺，通過支架連接在手術臺上以支撐穩定整個定位平臺；通過活動連接在支架上的旋轉臂進行水平向的方向調節；通過活動連接在旋轉臂上的安裝機構進行沿旋轉臂軸向的調節；安裝機構能夠以支架為中心，沿中心向四周進行目標點定位調節機構，從而準確定位到目標位置；通過設置于安裝機構上的目標定位孔精確定位到目標位置，通過設于目標定位孔內的坐標定位螺釘，精確攻入目標位置，形成坐標定位螺釘與支架的兩點支撐結構，從而形成精確、穩定的用以安裝瞄準器定位裝置的定位平臺，為手術瞄準器的精確定位瞄準提供穩定的設置條件；由于坐標定位螺釘攻入目標位置后能夠穩定處于目標位置，并且坐標定位螺釘上帶有立體坐標軸，能夠為手術瞄準提供精確、穩定的坐標參照。