[實用新型]一種吸盤自動打包流水線

有效

• 申請號: 201420248629.3
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN204078154U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 杜曉妮
• 申請（專利權）人: 杜曉妮
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 田欣欣;李雪花

1.一種吸盤自動打包流水線，其特征在于：包括并列安裝的工件流水線（400）和紙箱流水線（300），至少安裝有一個包裝機械手（200）的工作臺（100）設在工件流水線（400）側邊；

所述包裝機械手（200）包括固定在工作臺（100）上的立柱（205），固定在立柱（205）上面的側板（202），氣缸一（204）安裝在所述側板（202）上面，氣缸一（204）活塞桿設有固定板（201）；所述固定板（201）上安裝有氣缸三（206），夾手（208）連接在所述氣缸三（206）的活塞桿上面，所述夾手（208）上面設有控制其開合的液壓缸（207）。

2.根據權利要求1所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述側板（202）上面還設有氣缸二（203），氣缸二（203）活塞桿固定在側板（202）頂部。

3.根據權利要求1或2所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述包裝機械手（200）數量為2個，兩者之間安裝間隙為0.5m。

4.根據權利要求1或2所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述工件流水線（400）的皮帶上還固定有工件擺放槽（401）。

5.根據權利要求1或2所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述氣缸一（204）、氣缸二（203）和氣缸三（206）均為單活塞氣缸。