[實(shí)用新型]用于爬壁機(jī)器人的配氣盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420248617.0
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203937756U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁慎平;廖祥兵;代昌浩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜套件的領(lǐng)域，特別是涉及一種用于爬壁機(jī)器人的配氣盤。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個領(lǐng)域得到了廣泛地運(yùn)用。其中，爬壁機(jī)器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點(diǎn)越來越受到人們的關(guān)注。

爬壁機(jī)器人（又稱“爬墻機(jī)”）在清潔高層建筑壁面上的應(yīng)用，可以看出隨著控制和機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，這種可以替代手工勞作的壁面清洗機(jī)器人的出現(xiàn)將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當(dāng)?shù)纳鐣б?、?jīng)濟(jì)效益。但這僅僅是爬壁機(jī)器人的一個應(yīng)用領(lǐng)域，近幾年來，隨著各式各樣的機(jī)器人在各個領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，爬壁機(jī)器人作為能夠在垂直陡壁上進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機(jī)械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。概括起來，爬壁機(jī)器人主要可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

(1)?在建筑行業(yè)可應(yīng)用于噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面探傷、壁面修復(fù)整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；

(2)?在消防部門可應(yīng)用于攜帶消防器械、傳遞救援物資、進(jìn)行高空救援工作；

(3)?在核工業(yè)可用于對核廢液儲罐進(jìn)行視覺檢查、測厚及焊縫探傷等危險的工作；

(4)?在石化企業(yè)可用于對立式金屬罐或球形罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐；

(5)?在造船業(yè)可用于噴涂船體的內(nèi)外壁、對船體的內(nèi)外壁進(jìn)行檢查、船體內(nèi)外壁清潔等；

(6)?在搶險救災(zāi)上可應(yīng)用于向高空被困人員運(yùn)送逃生器械、傳遞食物水給養(yǎng)等；

(7)?在航空航天上，可用于太空探索、空間衛(wèi)星維修等。

由此可見，爬壁機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛涉及民生、核工業(yè)、造船工業(yè)等，并在這些領(lǐng)域中擔(dān)任著十分重要的工作，能夠促進(jìn)生產(chǎn)力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)能夠?yàn)楸诿鏅C(jī)器人的生產(chǎn)制造和升級進(jìn)步起到指導(dǎo)與促進(jìn)的作用；另外，爬壁機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究科研成果可以直接應(yīng)用于或帶動相關(guān)鏈條產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，從整體上促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，提高人民的生活質(zhì)量。

總之，積極研究與發(fā)展爬壁機(jī)器人技術(shù)，努力開發(fā)與設(shè)計制造可以轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力的爬壁機(jī)器人是生產(chǎn)力發(fā)展的需要，是人民生活質(zhì)量和工作條件改善與提高的需要，也是我國科技興國、技術(shù)進(jìn)步的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機(jī)器人的履帶的外側(cè)，配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側(cè)，配氣接頭分別安裝于配氣孔內(nèi)，通過配氣接頭上連接來源于氣動回路的通氣管即能完成履帶外表面上吸盤的抽氣、進(jìn)氣功能，產(chǎn)生或破壞真空環(huán)境使吸盤吸附或放開壁面，由于吸盤和履帶均是旋轉(zhuǎn)的，使用配氣盤后防止了配氣管的相互纏繞，有效解決配氣的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于爬壁機(jī)器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機(jī)器人的履帶的外側(cè)，包括配氣盤本體、配氣孔、配氣接頭、第一固定桿以及第二固定桿，所述的配氣盤本體為橢圓形空腔結(jié)構(gòu)，所述的配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側(cè)，所述的配氣接頭分別安裝于配氣孔內(nèi)，所述的第一固定桿和第二固定桿分別安裝在配氣盤本體內(nèi)部中間位置的左右兩側(cè)。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的配氣盤還包括密封氈，所述的密封氈緊貼于配氣盤本體的內(nèi)表面。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的密封氈的厚度為0.5-2.5mm。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的第一固定桿和第二固定桿均為圓柱體結(jié)構(gòu)，

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的第一固定桿和第二固定桿的直徑為5-10mm。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的第一固定桿和第二固定桿頂端均設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的用于爬壁機(jī)器人的配氣盤，用于安裝在爬壁機(jī)器人的履帶的外側(cè)，配氣孔分別安裝于配氣盤本體下部邊緣的左右兩側(cè)，配氣接頭分別安裝于配氣孔內(nèi)，通過配氣接頭上連接來源于氣動回路的通氣管即能完成履帶外表面上吸盤的抽氣、進(jìn)氣功能，產(chǎn)生或破壞真空環(huán)境使吸盤吸附或放開壁面，由于吸盤和履帶均是旋轉(zhuǎn)的，使用配氣盤后防止了配氣管的相互纏繞，有效解決配氣的問題。

附圖說明