[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)揭膜機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420247858.3
• 申請(qǐng)日: 2014-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN203864153U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;凌子馮;趙永存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及揭膜機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將帶著離型紙的零件揭去離型紙的一種自動(dòng)揭膜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)需要將帶著離型紙的零件揭去離型紙時(shí)，需要首先將帶離型紙的零件運(yùn)送到夾持位置處，然后將離型紙夾持住，通過其他機(jī)構(gòu)撕掉離型紙，此時(shí)離型紙會(huì)留在夾持位置處，最后需要將離型紙從夾持位置處清掃入廢料盒，這樣就可將帶著離型紙的零件揭去離型紙。上述這個(gè)過程就需要一種全自動(dòng)揭膜機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，其工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動(dòng)揭膜機(jī)構(gòu)，可將帶著離型紙的零件揭去離型紙，并將離型紙送入廢料盒。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種全自動(dòng)揭膜機(jī)構(gòu)，它包括底板、升降氣缸、升降板、下撕膜齒、氣缸安裝板、支柱、支撐塊安裝板、上撕膜齒、推進(jìn)氣缸、滑軌、滑塊、推進(jìn)塊、毛刷安裝塊、毛刷、廢料盒和CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述底板左部安裝有氣缸安裝板，底板上中間位置處安裝有升降氣缸，底板右部安裝有支柱；所述支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上；所述升降氣缸的活塞桿上連接有升降板，升降板上固定安裝有下撕膜齒；所述上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上，且上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方；所述推進(jìn)氣缸固定在氣缸安裝板上，推進(jìn)氣缸的前端連接著推進(jìn)塊，所述氣缸安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且推進(jìn)塊與滑塊固定連接在一起；所述毛刷安裝塊固定安裝在推進(jìn)塊和滑塊上，毛刷安裝在毛刷安裝塊上；所述廢料盒位于升降氣缸的后方；所述上撕膜齒和下撕膜齒上分別設(shè)有三組以上的上鋸齒和下鋸齒，當(dāng)升降氣缸帶動(dòng)下撕膜齒上移時(shí)，上鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣。

所述CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源安裝架和光源，CCD安裝架可安裝在其他固定板上，CCD安裝在CCD安裝架上，光源安裝架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源安裝架上，且光源位于CCD的正上方，CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)可校準(zhǔn)未去掉離型紙的零件的位置。

作為優(yōu)選，所述毛刷安裝塊上設(shè)有一貫穿槽孔，毛刷安裝在貫穿槽孔位置處。

作為優(yōu)選，所述毛刷的上邊緣高于上撕膜齒的下表面，當(dāng)升降氣缸復(fù)位后，下撕膜齒處于初始位置時(shí)，毛刷的下邊緣低于下撕膜齒的上表面。

作為優(yōu)選，所述支撐塊安裝板上設(shè)有一階梯凹槽，上撕膜齒固定在階梯凹槽處，且上撕膜齒的上鋸齒處露出在支撐塊安裝板外，當(dāng)下撕膜齒上升時(shí)，上鋸齒和下鋸齒可嚙合在一起。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型用于給帶著離型紙的零件揭去離型紙，首先將未去掉離型紙的零件運(yùn)輸至上撕膜齒的下方，經(jīng)過CCD校準(zhǔn)零件的位置后，升降氣缸帶動(dòng)下撕膜齒上移，上、下撕膜齒可夾緊離型紙的邊緣，然后其他機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使離型紙撕下，然后升降氣缸帶動(dòng)下撕膜齒下移，此時(shí)離型紙容易留在上、下撕膜齒之間，為了防止離型紙殘留，在兩齒分開后，推進(jìn)氣缸帶動(dòng)毛刷向前移動(dòng)，如果有離型紙停留，毛刷會(huì)自動(dòng)將離型紙推入廢料盒中。本實(shí)用新型操作簡單，使用方便，提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型不包含廢料盒和CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1和2，一種全自動(dòng)揭膜機(jī)構(gòu)，它包括底板1、升降氣缸2、升降板3、下撕膜齒4、氣缸安裝板5、支柱6、支撐塊安裝板7、上撕膜齒8、推進(jìn)氣缸9、滑軌10、滑塊11、推進(jìn)塊12、毛刷安裝塊13、毛刷14、廢料盒15和CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述底板左部安裝有氣缸安裝板，底板上中間位置處安裝有升降氣缸，底板右部安裝有支柱；所述支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上；所述升降氣缸的活塞桿上連接有升降板，升降板上固定安裝有下撕膜齒；所述上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上，且上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方；所述推進(jìn)氣缸固定在氣缸安裝板上，推進(jìn)氣缸的前端連接著推進(jìn)塊，所述氣缸安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且推進(jìn)塊與滑塊固定連接在一起；所述毛刷安裝塊固定安裝在推進(jìn)塊和滑塊上，毛刷安裝在毛刷安裝塊上；所述廢料盒位于升降氣缸的后方；所述上撕膜齒和下撕膜齒上分別設(shè)有三組上鋸齒和下鋸齒，當(dāng)升降氣缸帶動(dòng)下撕膜齒上移時(shí)，上鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣。