[實用新型]輸送機的雙向定位裝置

有效

• 申請號: 201420246864.7
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203865413U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 吳明致
• 申請（專利權）人: 科嶠工業股份有限公司
• 主分類號: B65G23/26
• 分類號: B65G23/26;B65G43/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及輸送機的定位技術，特別涉及一種輸送機的雙向定位裝置。

背景技術

本實用新型所稱的輸送機，指可構成傳遞物件用的水平狀輸送面的輸送機。傳統所見，這種輸送機一般可區分為鏈輪式與帶輪式，其中，鏈輪式是指以鏈輪來帶動鏈條傳遞物件的輸送機，帶輪式是指以帶輪來帶動皮帶傳遞物件的輸送機。不管是鏈輪式或帶輪式的輸送機，一般上都包含有一主動輪及一從動輪，且主動輪軸心上通常會同軸配置有一驅動器(例如馬達)，該驅動器直接驅動主動輪，用以帶動鏈條或皮帶往復運行于主動輪與從動輪之間，其中并使得從動輪跟隨著鏈條或皮帶轉動。

所述的輸送機為了傳遞物件，通常會利用輸送面的兩端側，分別作為傳遞物件用的一置料面與一取料面，該物件能經由置料面通過輸送面到達取料面，該輸送面通常會通過一加工區，使物件經由輸送機的傳遞而能平穩的通過加工區接受加工處理。

且知，上述物件一般都是仰賴人工或自動機械(例如機械手臂、夾爪或吸盤等)等的搬運，使物件能順利的被放置于置料面并且自取料面被擷取；其間，為了方便人工或自動機械進行取料及置料的動作，一般上會控制輸送機的置料面于需求擺放物件時停止，也會控制輸送機的取料面于需求擷取物件時停止，以利于人工或自動機械進行取料及置料的動作。特別地，由于產業自動化已趨盛行的當下，在一般有需求利用輸送機傳遞物件的加工或產制流程上，已經日漸的由自動化機具來取代人力，因此物件在置料區與取料區中要求定位的精準度相對的更顯重要。

然而，傳統的輸送機(例如鏈輪式)只會在主動輪的軸心單側配置驅動器，并利用主動輪的軸心上配置一轉角分度盤及其檢知器來管制主動輪的轉動及停止角度，以便于控制主動輪旁側的定位面(例如是置料面)的移動及定位，同時，主動輪并經由鏈條將動力傳遞至從動輪，以管制從動輪旁側的定位面(例如是取料面)的移動及停止；但是，由于鏈條中存在有余隙，或者說皮帶也存在張力裕度的影響，而使得驅動器經由主動輪傳遞至從動輪的移動精度與定位精度不夠精確，而且該余隙或張力裕度會隨著鏈條或皮帶的長度愈長而愈加明顯，乃至于造成從動輪端的定位面(例如是取料面)的定位精準度走失，如此一來，造成自動化機械在取料及置料的動作精度上不易達成程式化控制，故亟待加以改善。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的，旨在改善傳統輸送機的置料側與取料側定位精準度容易受到鏈條余隙或皮帶張力裕度的影響而走失的問題，進而提供一種輸送機的雙向定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種輸送機的雙向定位裝置，其特征在于：包括在兩傳動軸之間繞設一連動元件組，以構成一具有傳遞物件用的輸送面的輸送機，該連動元件組在兩傳動軸的一側分別規劃形成一置料面及一取料面，使輸送面介于置料面與取料面之間，其中：

所述兩傳動軸為一置料傳動軸及一取料傳動軸，置料傳動軸配置有一置料驅動器，取料傳動軸配置有一取料驅動器，且置料面的近側配置有一置料檢知器，取料面的近側配置有一取料檢知器；

該置料檢知器檢知一置料停止位置時，令置料驅動器停止置料驅動軸驅動連動元件組，該取料檢知器檢知一取料停止位置時，令取料驅動器停止取料驅動軸驅動連動元件組。

其中：該連動元件組包含有多個板架，所述板架夾持物件由置料面沿經輸送面而位移至取料面。

其中：該置料面及取料面中的板架呈水平狀排列。

其中：該連動元件組還包含一鏈條，該鏈條繞設于置料傳動軸及取料傳動軸之間，該傳遞物件用的輸送面由鏈條帶動多個板架構成。

其中：該置料停止位置是指板架移動至置料面的位置，該取料停止位置是指板架移動至取料面的位置。

其中：該置料檢知器配置于置料面的板架近側，該取料檢知器配置于取料面的板架近側。

其中：該置料檢知器檢知置料停止位置時，同步令取料驅動器停止取料驅動軸。

其中：該取料檢知器檢知取料停止位置時，同步令置料驅動器停止置料驅動軸。

根據上述技術手段，本實用新型是在兩傳動軸分別配置有驅動器，并于置料面及取料面分別配置有檢知器，利用檢知器經由驅動器來控制傳動軸，以利將物件放置于置料面上或由取料面上擷取物件，相較于傳統只有單側配置驅動器的輸送機來說，本實用新型的輸送機較能提升物件在置料面及取料面定位時的精準度，乃至于自動化機械在取料及置料的程式化控制上能易于搭配及實施。

除此之外，有關本實用新型可供據以實施的相關技術細節，將在后續的具體實施方式及圖式中加以闡述。

附圖說明