[實用新型]能擺臂搖頭及轉身的電動玩具

有效

• 申請號: 201420246790.7
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203886185U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 祝志華
• 申請（專利權）人: 岱山縣宇圣工藝玩具有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動玩具，尤其指一種能擺臂搖頭及轉身的電動玩具。

背景技術

電動玩具是一種用微型電動機驅動的機動玩具，其中電動玩具機器人由于形象逼真深受孩子們的喜愛。大多電動玩具機器人是以電池作為能源動力，在機器人的內部安裝小型馬達和傳動裝置，使玩偶進行搖擺、扭頭等動作。

如專利號為CN201220189287.3的中國實用新型專利《電動玩具機器人》，包括機器人頭部、機器人軀干部、與機器人軀干部活動連接的機器人手臂組件、腳組件及驅動組件、集成電路控制裝置、電源，所述驅動裝置包括微型電機、齒輪箱，其特點是所述機器人軀干部設有與齒輪箱連接的可將圖案投射到機器人胸前地面上而使地面上產生有規則的旋轉圖案的激光圖案旋轉裝置。這種玩具由于采用機器人軀干部設置與齒輪箱連接的激光圖案旋轉裝置的結構，使得其在玩耍的過程中，可通過激光圖案旋轉裝置而使機器人能將變化的激光投影圖案投影到地面上，以有效增強其玩耍的趣味性，但是在動作上只能進行簡單的行走、甩手等跳舞動作，不能搖頭扭腰，因此動作比較簡單呆板，不夠細膩逼真，趣味性不夠，需要在結構上作進一步的改進。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構合理緊湊、動作逼真、趣味性強的能擺臂搖頭及轉身的電動玩具。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種能擺臂搖頭及轉身的電動玩具，包括仿人形的頭部、軀干部、與軀干部活動連接的手臂組件與腿、置于軀干部內的驅動機構、集成電路、電源，所述驅動機構包括微型電機、齒輪組，其特征在于：所述微型電機能正反轉動地與集成電路、電源構成回路，所述齒輪組與微型電機的輸出軸相聯動，軀干部的底部通過旋轉機構能左右旋轉地與腿頂部活動相連接，所述旋轉機構與齒輪組相聯動，右手臂與右肩膀活動相連接，且右手臂通過右傳動機構與齒輪組相聯動，左手臂與左肩膀活動相連接，且左手臂通過左傳動機構與齒輪組相聯動，所述頭部與軀干部之間設置有能轉動的頸部，所述頸部通過傳動機構與齒輪組相聯動。

作為改進，所述右傳動機構包括右偏心輪、右連桿、右擺臂，所述右擺臂與右肩能轉動地相連接，所述右連桿的下端與右偏心輪上的右軸活動相連接，所述右連桿的上端與右擺臂相固定的右偏心板活動相連接，所述右擺臂與右手臂固定連接在一起，所述左傳動機構包括左偏心輪、左連桿、左擺臂，所述左擺臂與左肩能轉動地相連接，所述左連桿的下端與左偏心輪上的左軸活動相連接，所述左連桿的上端與左擺臂相固定的左偏心板活動相連接，所述左擺臂與左手臂固定連接在一起，所述左偏心輪與右偏心輪固定于同一轉動軸的對應兩端上，所述轉動軸與軀干部殼體內的架體轉動相連接，且所述轉動軸與齒輪組相聯動。

作為改進，所述旋轉機構包括底盤、盤形齒輪架、盤形齒輪，所述盤形齒輪的齒部向上且盤形齒輪通過中心轉軸能水平轉動地與盤形齒輪架相連接，所述盤形齒輪架的底部通過偏心軸與底盤轉動相連接，所述底盤的周邊形成為能使軀干底部沿底盤周邊左右旋轉相適配的弧形滑軌，所述底盤與腿頂部相固定在一起，所述盤形齒輪的中心轉軸與固定齒輪組的架體底部的前部相固定，所述架體底部的后部通過轉軸銷與底盤中心能轉動地相連接，且所述盤形齒輪的頂面齒部與齒輪組的對應底部齒輪嚙合在一起。

作為改進，所述傳動機構包括頂盤齒輪、水平轉動齒輪、左齒輪和右齒輪，所述頂盤齒輪以齒部向下與齒輪組頂部的對應齒輪相嚙合，所述頂盤齒輪頂面中部通過固定軸與水平轉動齒輪的中心相固定，所述水平轉動齒輪、左齒輪和右齒輪位于架體頂部腔中，所述左齒輪與右齒輪以水平齒輪為中心左右對稱地與水平齒輪嚙合在一起，所述左齒輪與右齒輪的頂面分別通過曲軸而帶動水平旋轉的頸部殼體活動相連接，所述頭部與頸部殼體固定在一起。

作為改進，所述齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪、第九齒輪、第十齒輪、第十一齒輪、第十二齒輪，所述第一齒輪與微型電機的輸出軸相聯動，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪固定于中轉軸上，與第二齒輪同心軸相固定的第三齒輪與第四齒輪相嚙合，與第四齒輪同心軸相固定的第五齒輪與第六齒輪相嚙合，在第六齒輪的轉軸桿上平行地固定有第七齒輪，所述第六齒輪與第七齒輪同時與頂盤齒輪嚙合在一起，與第二齒輪同心軸間隔相固定的第八齒輪與第九齒輪相嚙合，與第九齒輪同心軸相固定的第十齒輪與第十一齒輪相嚙合，在第十一齒輪的轉動桿上平行地固定有第十二齒輪，所述第十一齒輪與第十二齒輪同時與盤形齒輪嚙合在一起，所述右偏心與左偏心輪分別固定于中轉軸兩端的對應端上。