[實用新型]光電傳感式焊絲剪斷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420246297.5
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203804397U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)海;李濤;張國成;白春澤
• 申請（專利權(quán)）人: 泰佰億（山東）工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王永建

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到焊接機器人的周邊設(shè)備，屬于焊槍清理裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種焊絲剪斷裝置。

背景技術(shù)

完整的焊接機器人系統(tǒng)中，除機器人本身外還包括一些周邊設(shè)備，如變位機、移動滑臺、焊槍清理裝置、自動刀具轉(zhuǎn)換裝置。機器人要完成焊接作業(yè)，需要依賴控制系統(tǒng)與周邊輔助設(shè)備的支持與配合，相互協(xié)調(diào)地使用，以減少被迫停機時間、降低設(shè)備故障率、提高安全性，并獲得理性的焊接質(zhì)量。

眾所周知，機器人焊接具有生產(chǎn)效率高和焊接質(zhì)量穩(wěn)定等突出特點。然而，熔化極弧焊機器人在施工過程中，在焊槍噴嘴內(nèi)外殘留的焊渣以及焊絲干伸長的變化，嚴(yán)重影響了焊接質(zhì)量及穩(wěn)定性。因此，在焊接機器人的周邊設(shè)備中設(shè)置了焊槍清理裝置，焊槍清理裝置主要包括焊槍清洗機、噴化器和焊絲剪斷裝置三部分。焊槍清洗機是清除噴嘴內(nèi)表面的飛濺，以保證保護氣體的通暢；噴化器噴出的防濺液可以減少焊渣的附著，降低維護頻率；焊絲剪斷裝置主要用于用焊絲進行起始點檢出的場合，以保證焊絲的干伸長度一定，提高檢出的精度和起弧的性能。

目前使用的焊絲剪斷裝置中剪絲機的啟動方式主要有兩種：一種為機械觸碰式，另一種為機器人信號控制式。機械觸碰式方式的具體控制過程為，當(dāng)焊槍移動到剪絲機的刀口位置時，會觸碰到機械開關(guān)，機械開關(guān)動作后使剪絲機的氣缸動作(即機械開關(guān)相當(dāng)于氣缸的控制開關(guān))，焊槍由刀口移走后，在復(fù)位彈簧的作用下，機械開關(guān)復(fù)位，氣缸停止工作。機器人信號控制式的具體過程為，當(dāng)焊槍移動到剪絲機的刀口位置時，機器人的信號輸出端會輸出剪絲動作信號給電磁閥(此時電磁閥為剪絲機中氣缸的控制開關(guān))，使氣缸動作，焊槍由刀口移走后，機器人的信號輸出端會輸出停止剪絲動作信號給電磁閥使其復(fù)位，氣缸停止工作。

機械觸碰式方式的不足：因為目前多數(shù)焊接機器人均安裝有防碰撞傳感器，所以對于安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機器人來說，當(dāng)焊絲剪斷裝置中機械開關(guān)啟動的觸碰力要求較大時，很容易在成焊接機器人的防碰撞傳感器誤報警，使整個焊接系統(tǒng)停機。機器人信號控制式的不足主要表現(xiàn)在應(yīng)用于輸出信號較少的焊接機器人時，額外給機器人增加這樣一個剪絲機電磁閥控制信號單元，較為困難，且成本較高。總言之，上述的兩種方式均存在通用性差的缺點，即要么不能夠適用于安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機器人，要么不容易或者不合適適用于輸出信號較少的焊接機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種通用型好的光電傳感式焊絲剪斷裝置，其應(yīng)用于安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機器人時，不存在機器人誤報警的情況，應(yīng)用于輸出信號較少的焊接機器人，不必相應(yīng)改進機器人，即額外給焊接機器人增加一個輸出信號。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種光電傳感式焊絲剪斷裝置，包括機架、剪絲機罩、對射型光電傳感器、剪絲機、左支臂和右支臂；

所述機架呈方筒狀，其開口端位于左、右方位，左端口處固定有一L型的蓋板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在該凸臂上設(shè)置左右向延伸的條形通槽；

所述剪絲機罩呈方筒狀，其開口端位于上、下方位，上端口的左半部分設(shè)有蓋板；

所述機架的右側(cè)與所述剪絲機罩的左側(cè)面通過螺栓連接，所述機架的上端面不低于所述剪絲機罩上端口端面；

所述對射型光電傳感器包括傳感器主體和連接傳感器主體的發(fā)光器和受光器；

所述剪絲機包括電磁閥、氣缸及刀頭組件；

所述對射型光電傳感器的傳感器主體及所述剪絲機中的電磁閥分別通過螺栓固定在所述機架內(nèi)，且所述傳感器主體與所述電磁閥連接；

所述剪絲機中的氣缸固定在所述剪絲機罩的左壁體上，所述的刀頭組件固定在所述剪絲機罩的左壁體及上端口左半部分設(shè)置的蓋板上，且所述刀頭組件的刀口位于所述剪絲機罩上端口內(nèi)；

由所述剪絲機罩的前壁體及后壁體的上端面向下，分別設(shè)置相對應(yīng)的條狀豁口，所述兩條狀豁口與所述剪絲機刀頭組件的刀口對應(yīng)；

所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分別設(shè)置左右向延伸的條形通槽和垂直向延伸的條形通槽；

所述左支臂的水平臂上的條形通槽與所述凸臂上的條形通槽重疊，固定螺栓穿過所述左支臂及凸臂上的條形通槽將所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通過在所述左支臂的垂直臂的左右兩側(cè)分別設(shè)置一個螺母而將所述發(fā)光器固定在所述左支臂的垂直臂上的條形通槽內(nèi)；