[實用新型]一種智能割草機(jī)的電子籬笆電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420245130.7
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203883787U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金城;陳建平;汪建森
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州菲沃機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: H03K3/013
• 分類號: H03K3/013;A01D34/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

1.一種智能割草機(jī)的電子籬笆電路，其特征在于包括中央處理單元（1）、恒流控制單元（2）和全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3），恒流控制單元（2）及全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3）分別和中央處理單元（1）相連，恒流控制單元（2）又和全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3）相連，全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3）的輸出端和作為電子籬笆（4）的金屬導(dǎo)線相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機(jī)的電子籬笆電路，其特征在于所述的中央處理單元（1）包括單片機(jī)U3，單片機(jī)U3采用STC15F2K60S2單片機(jī)，單片機(jī)U3的34腳和所述的恒流控制單元（2）相連，單片機(jī)U3的35腳及33腳分別和所述的全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機(jī)的電子籬笆電路，其特征在于所述的恒流控制單元（2）包括運(yùn)放U7、三極管Q10和場效應(yīng)管Q8，運(yùn)放U7的反相輸入端經(jīng)電阻R34和所述的中央處理單元（1）相連，運(yùn)放U7的反相輸入端又經(jīng)電阻R58和電容C12的并聯(lián)電路接地，運(yùn)放U7的輸出端經(jīng)電阻R56和三極管Q10的基極相連，三極管Q10的發(fā)射極接地，三極管Q10的集電極和場效應(yīng)管Q8的柵極相連，場效應(yīng)管Q8的柵極和場效應(yīng)管Q8的漏極之間連接有電阻R33，場效應(yīng)管Q8的漏極接12V電壓，場效應(yīng)管Q8的源極和電感L3的一端相連，電感L3的另一端，一路經(jīng)電容C11和電容C24的并聯(lián)電路接地，另一路經(jīng)電阻R59和電阻R50的串聯(lián)電路接地，還有一路和所述的全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3）相連，電阻R59和電阻R50的并接點和運(yùn)放U7的同相輸入端相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能割草機(jī)的電子籬笆電路，其特征在于所述的全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3）包括有內(nèi)置全橋電路的電機(jī)驅(qū)動芯片U9、三極管Q3和三極管Q5，電機(jī)驅(qū)動芯片U9采用L298N電機(jī)驅(qū)動芯片；三極管Q3的基極及三極管Q5的基極分別經(jīng)電阻R13、電阻R18和所述的中央處理單元（1）相連，三極管Q3的發(fā)射極及三極管Q5的發(fā)射極均接地，三極管Q3的集電極，一路經(jīng)電阻R14接電壓VCC，另一路經(jīng)電阻R15和電機(jī)驅(qū)動芯片U9的5腳及12腳相連，三極管Q5的集電極，一路經(jīng)電阻R20接電壓VCC，另一路經(jīng)電阻R22和電機(jī)驅(qū)動芯片U9的6腳及11腳相連，電阻R13和中央處理單元（1）的連接端又和電機(jī)驅(qū)動芯片U9的7腳及10腳相連，電機(jī)驅(qū)動芯片U9的4腳既經(jīng)電容C13接地，又和所述的恒流控制單元（2）相連，電機(jī)驅(qū)動芯片U9的9腳接電壓VCC，電機(jī)驅(qū)動芯片U9的8腳接地，電機(jī)驅(qū)動芯片U9的3腳和13腳并接并且和接口LINE1的1腳相連，電機(jī)驅(qū)動芯片U9的2腳和14腳并接并且和接口LINE1的2腳相連，二極管D3的負(fù)極和二極管D5的負(fù)極并接并且和電機(jī)驅(qū)動芯片U9的4腳相連，二極管D4的正極和二極管D6的正極接地，二極管D3的正極及二極管D4的負(fù)極均和接口LINE1的1腳相連，二極管D5的正極及二極管D6的負(fù)極均和接口LINE1的2腳相連，接口LINE1再和作為電子籬笆（4）的金屬導(dǎo)線相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能割草機(jī)的電子籬笆電路，其特征在于包括電流采樣反饋單元（5），電流采樣反饋單元（5）的輸入端和所述的全橋式電機(jī)驅(qū)動單元（3）相連，電流采樣反饋單元（5）的輸出端和所述的中央處理單元（1）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能割草機(jī)的電子籬笆電路，其特征在于包括電流采樣反饋單元（5），所述的電流采樣反饋單元（5）包括運(yùn)放U8，運(yùn)放U8的同相輸入端，一路經(jīng)電阻R42和電機(jī)驅(qū)動芯片U9的1腳及15腳相連，另一路經(jīng)電容C18接地，電機(jī)驅(qū)動芯片U9的1腳和15腳的并接點經(jīng)電阻R66接地，運(yùn)放U8的反相輸入端，一路經(jīng)電阻R41接地，另一路經(jīng)電阻R61和運(yùn)放U8的輸出端相連，運(yùn)放U8的輸出端和電阻R40的一端相連，電阻R40的另一端，一路經(jīng)電阻R39和電容C16的并聯(lián)電路接地，另一路和所述的中央處理單元（1）相連。