[實用新型]氣動肌腱驅動的基于三級增力機構的沖壓機

有效

• 申請號: 201420245007.5
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203957381U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王洋;秦培亮
• 申請（專利權）人: 蘇州農業職業技術學院
• 主分類號: B30B1/16
• 分類號: B30B1/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;郭曉敏

技術領域

本實用新型涉及一種沖壓機內部結構，及沖壓力的產生過程，尤其是涉及一種氣動肌腱驅動的基于三級增力機構的沖壓機，屬于機械制造領域。

背景技術

當今，機械制造行業中，大量使用著液壓傳動的沖壓機，其優點是輸出力大，但是液壓傳動是以液壓油為工作介質，經常會出現油液泄露的現象，對環境及產品都造成較大的污染。同時液壓泵會始終處于運轉狀態中，由此造成較大的噪聲和無謂的能量消耗。隨著制造業的迅速發展，人們對沖壓機的技術提出了更高的要求，特別是電子、電器、通信器材等產品的制造，對于高效率、小功率的自動化沖壓機的需求越來越迫切，而傳統的沖壓機顯然不能夠滿足這種需求。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單、自動化與智能化程度高、生產效率高的氣動肌腱驅動的基于三級增力機構的沖壓機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種氣動肌腱驅動的基于三級增力機構的沖壓機，其特征在于：包括氣動肌腱、鉸桿機構、杠桿機構和壓頭，所述的氣動肌腱包括上下相對設置且通過連接的第一氣動肌腱和第二氣動肌腱，且第一氣動肌腱的直徑大于第二氣動肌腱的直徑，此外，所述的鉸桿機構包括第一鉸桿機構和第二鉸桿機構，且第一鉸桿機構、杠桿機構、第二鉸桿機構順序連通形成一體傳動機構，而所述的一體傳動機構形成有兩組，對稱設置于氣動肌腱的左右兩側，同時，第一氣動肌腱的工作端與第一鉸桿機構的尾端連通，而第二氣動肌腱的工作端則與位于第二氣動肌腱下部的壓頭尾部的連接板連接。

進一步，杠桿機構的支點位于近第二鉸桿機構端。

且所述的鉸桿機構為可重構toggle增力機構。

而所述的壓頭可以設置為多個，均布在連接板的下部。具體壓頭的數量可以根據實際生產的要求來進行設定，其中，單工位的沖壓機可以沖壓受力較大的工件，而多工位的沖壓機則可以顯著提高生產效率。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型利用桿件可重構的理念，以及利用直徑不同的兩氣動肌腱與可重構toggle增力機構及杠桿機構進行簡單的組合即可構成滿足不同要求的沖壓機，且本實用新型中采用氣動肌腱驅動，因此具有動作迅速、成本較低，且采用清潔的壓縮空氣為工作介質，不會造成環境污染的特點，而本實用新型具有傳統機械沖壓機中的肘桿機構，能夠在沖壓工作過程中，實現力放大；也能夠在壓頭返回時，實現行程放大，此外，可以根據生產實際情況，方便的更改壓頭的數量，滿足生產效率與沖壓力不同的需求，且更具有結構簡單、自動化與智能化程度高、生產效率高的特點，可廣泛應用于電子、電器、通信器材等產品的制造設備中。

附圖說明：

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一實施例的結構示意圖。

圖中主要附圖標記含義如下：

1、第一氣動肌腱????2、第二氣動肌腱????3、第一鉸桿機構

4、杠桿機構????????5、第二鉸桿機構????6、壓頭??7、連接板。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型做具體的介紹。

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖；

如圖1所示：氣動肌腱驅動的基于三級增力機構的沖壓機，包括氣動肌腱、鉸桿機構、杠桿機構4和壓頭6，所述的氣動肌腱包括上下相對設置且通過連接端連接的第一氣動肌腱1和第二氣動肌腱2，且第一氣動肌腱1的直徑大于第二氣動肌腱2的直徑，此外，所述的鉸桿機構包括第一鉸桿機構3和第二鉸桿機構5，且第一鉸桿機構3、杠桿機構4、第二鉸桿機構5順序連通形成一體傳動機構，而所述的一體傳動機構形成有兩組，對稱設置于氣動肌腱的左右兩側，同時，第一氣動肌腱1的工作端與第一鉸桿機構3的尾端連通，而第二氣動肌腱2的工作端則與位于第二氣動肌腱2下部的壓頭6尾部的連接板7連接。

此外，所述的鉸桿機構為可重構toggle增力機構，所述的杠桿機構4的支點位于近第二鉸桿機構5端，即杠桿機構4的主動臂的長度L₁長于杠桿機構4的被動臂的長度l₁，而所述的壓頭6則可以設置為多個，均布在連接板的下部。具體壓頭的數量可以根據實際生產的要求來進行設定。

圖2為本實用新型另一實施例的結構示意圖。

如圖2所示：所述的壓頭6的數量為兩個，即形成了一種雙工位輸出的沖壓機。?

本實用新型的具體傳動過程為：