[實用新型]用于裝載固定軸類產品的裝置

有效

• 申請號: 201420244762.1
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203831287U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張甫豹;田立全;李榮華;梁湘江;李忠鎖;王輝
• 申請（專利權）人: 深圳市納瑞科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及裝夾設備領域，尤其涉及一種用于裝載固定軸類產品的裝置。

背景技術

在機械生產領域，經常需要對軸類產品進行裝夾和固定，并通過傳動機構將產品移動到固定位上。上述過程一般由機械手完成，但機械手的結構復雜，容易出現故障，而且機械手屬于高精密設備，其生產成本和維護成本均很高，最主要的是機械手的裝夾不勾牢固，無法在機械手上直接加工產品，需要其他裝夾設備的配合。

如果采用其他較為常見的設備來取代機械手的話，至少要包括一個裝夾設備和用于驅動裝夾設備的驅動機構，如果產品僅需在一個方向上運動，這種方案還可實施，但由于產品往往需要經過多道工序的加工，因此產品會發生兩個或兩個以上方向的運動，此時，如果仍然采用上述方案的話，會使驅動裝置的結構復雜，體積笨重，而且容易發生定位不準。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種結構簡單、方便對軸類產品進行定位的裝載裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于裝載固定軸類產品的裝置，包括定位軸、支撐座、彈簧限位銷、彈簧推桿和載體；所述載體上設有用于幫助載體停在各工位上的定位套和固定槽，所述支撐座的底端安裝在固定槽上，所述支撐座內設有一容置腔，所述容置腔的頂端設有通孔；所述定位軸包括一體成型的滑套和凸塊，所述凸塊固定在滑套的頂端；所述滑套在容置腔內滑動，所述凸塊探出通孔；所述彈簧容置在固定槽內，彈簧的頂端抵住定位軸；所述支撐座上設有橫向滑槽和縱向滑槽，所述彈簧限位銷容置在橫向滑槽內，所述彈簧推桿容置在縱向滑槽內，所述彈簧限位銷的一端抵住定位軸的下邊緣，另一端通過一斜面與彈簧推桿接觸；所述彈簧推桿和彈簧限位銷上均設有復位彈簧。

其中，所述用于裝載固定軸類產品的裝置還包括定位座，所述定位座固定在容置腔的底端，所述容置腔的頂端設有卡臺；所述凸塊和滑套的連接處構成一臺階，所述卡臺擋住臺階；所述彈簧的底端抵靠在定位座上，頂端抵靠在定位軸上。

其中，所述定位軸上設有用于防止自身轉動的限位塊。

其中，所述載體的兩端分別設有至少一個導向輪；所述載體的前后方向均設有用于防止載體之間相互碰撞的緩沖塊。

其中，所述定位座的一側設有用于對軸做徑向限位的的防轉機構。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型提供的用于裝載固定軸類產品的裝置，利用定位軸的凸塊對軸類產品定位，使軸類產品能固定在支撐座上并隨載體運動，具有裝載穩定，定位準確的優點；彈簧限位銷和彈簧推桿的配合，可保證定位軸的位置穩定，不會發生定位軸意外下降導致軸類產品的裝夾不穩固，可將軸類產品穩定的運送到制定的加工位置；除此之外，本實用新型提供的用于裝載固定軸類產品的裝置，還具有結構簡單、生產難度低、故障率低、操作簡單的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于裝載固定軸類產品的第一方向上的剖面圖；

圖2為本實用新型的用于裝載固定軸類產品的第二方向上的剖面圖；

圖3為本實用新型的用于裝載固定軸類產品的俯視圖。

主要元件符號說明如下：

11、定位軸?????????????12、支撐座

13、彈簧限位銷?????????14、彈簧推桿

15、定位座?????????????16、載體

17、定位套?????????????18、防轉機構

19、彈簧???????????????20、限位塊

21、緩沖塊?????????????22、導向輪

23、軸類產品

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的用于裝載固定軸類產品的裝置，包括定位軸11、支撐座12、彈簧限位銷13、彈簧推桿14和載體16；載體16上設有用于幫助載體16停在各工位上的定位套17和用于固定支撐座12的固定槽，支撐座12的底端安裝在固定槽上，支撐座12內設有一容置腔，容置腔的頂端設有通孔；定位軸11包括一體成型的滑套和凸塊，凸塊固定在滑套的頂端；滑套在容置腔內滑動，凸塊探出通孔；彈簧19容置在固定槽內，彈簧19的頂端抵住定位軸11；支撐座12上設有橫向滑槽和縱向滑槽，彈簧限位銷13容置在橫向滑槽內，彈簧推桿14容置在縱向滑槽內，彈簧限位銷13的一端抵住定位軸11的下邊緣，另一端通過一斜面與彈簧推桿14接觸；彈簧推桿14和彈簧限位銷13上均設有復位彈簧。