[實用新型]機械式焊縫跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201420244509.6
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203830884U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海氣焊機廠有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程;何沖

技術領域

本實用新型涉及焊縫跟蹤技術，特別涉及一種機械式焊縫跟蹤裝置。

背景技術

在梁、筒類板焊結構件中，有大量的角焊縫需要焊接，由于結構和工藝的限制，這些待焊件大多存在焊前變形大、對縫困難的現象，必須采用焊縫跟蹤裝置來排除焊接工藝誤差，現有的電氣焊縫跟蹤裝置需要用到傳感器,通過軌跡跟蹤傳感器拾取軌跡信號，經過控制器控制電機來實現軌跡偏離跟蹤修正，達到跟蹤焊接的要求，由于該焊機專門應用的是傳感器自動控制及高精度機械轉動技術，專業性較高，因而該技術應用范圍有局限性，制造和維修成本也較高，而且易受電弧干擾；而傳統的機械焊縫跟蹤裝置柔性差、可靠性低，直線度的偏差需人工調節，每次焊接工序需要人工來回搬動對位，焊接軌跡需人工進行不停的跟蹤調節，對人員操作技術要求較高，效率偏低，不能很好地適應焊接的工藝需求。

發明內容

基于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種機械式焊縫跟蹤裝置，不僅結構簡單、成本低廉，而且可靠性好，能很好地適應焊接的工藝需求。

其技術方案如下：

一種機械式焊縫跟蹤裝置，包括微調機構、導桿機構、導板機構、水平驅動機構、連接板、焊槍、跟蹤組件、轉向器，所述微調機構、導板機構分別與所述導桿機構連接，且所述導板機構可相對導桿機構上下移動，所述水平驅動機構分別與連接板、導板機構連接，所述焊槍、跟蹤組件分別安裝在轉向器上，所述轉向器安裝在所述連接板上。

其進一步技術方案如下：

所述連接板上設有安裝孔、鎖緊孔，所述轉向器包括轉向軸、轉向輪、鎖緊螺母，所述轉向輪上設有鎖緊槽孔，所述轉向軸設置在所述安裝孔內，且該轉向軸的兩端均伸出所述安裝孔，所述焊槍、跟蹤組件設置在轉向軸的一端，所述轉向輪設置在轉向軸的另一端，所述鎖緊螺母穿過所述鎖緊槽孔安裝在所述鎖緊孔內。

所述轉向器還包括安裝在轉向軸上的限位螺母，所述轉向輪設置在所述連接板與所述限位螺母之間。

所述跟蹤組件包括支架、以及安裝在支架上的跟蹤輪，所述支架與所述轉向軸連接，所述跟蹤輪的運行軌跡與所述焊槍重合。

所述水平驅動機構包括缸體、安裝在缸體兩端的桿體、與桿體連接的端板，所述桿體可在缸體內水平移動，所述連接板與該端板連接，所述導板機構與該缸體連接。

所述連接板上設有凹槽，所述水平驅動機構設置在凹槽內。

所述導桿機構包括導桿本體以及設置在導桿本體上的豎向導桿，所述導板機構包括導板本體以及設置在導板本體上的導柱，所述導柱上設有與所述豎向導桿匹配的導孔，所述導板機構通過導孔與豎向導桿配合可相對導桿機構上下移動。

所述微調機構包括豎向安裝本體、安裝在豎向安裝本體上的豎向調節絲桿、移動板、橫向安裝本體、安裝在橫向安裝本體上的橫向調節絲桿，所述豎向調節絲桿、橫向調節絲桿均與所述移動板連接，所述橫向安裝本體與所述導桿本體連接。

下面對前述技術方案的優點或原理進行說明：

上述機械式焊縫跟蹤裝置，結構簡單，無需設置電氣傳感器，有效降低成本，通過設置水平驅動機構，為跟蹤組件提供水平方向的載荷，通過裝置本身的重力，為跟蹤組件提供豎直方向的載荷，使跟蹤組件能時刻與待焊工件表面保持接觸，從而使焊槍能跟隨跟蹤組件的運行軌跡進行準確的焊接；通過設置導板機構與導桿機構，且導板機構可相對導桿機構上下移動，使整個裝置的柔性更好，這樣在焊接過程中，待焊工件表面一旦出現凸起或者凹陷，跟蹤組件可隨之向上或者向下移動，使焊接更順暢；通過設置微調機構，方便對焊槍與跟蹤組件的初始位置進行對位；通過設置轉向器，方便對焊槍與跟蹤組件的角度進行調整，使該裝置能很好地適應焊接的各種工藝需求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的機械式焊縫跟蹤裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的機械式焊縫跟蹤裝置的爆炸示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的轉向器的分解示意圖；

附圖標記說明：