[實用新型]一種沖床自動送料機

有效

• 申請號: 201420243685.8
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203862892U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 雷良育;李佳;劉綠朋
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及沖床，尤其涉及了一種沖床自動送料機。

背景技術

目前大多數普通沖床幾乎都是人工操作，人工送料，人工進行沖壓，效率低下，質量參差不齊，且人工進行送料、沖壓非常的危險，工傷事故頻繁發生，工人的人身安全無法得到保障。因此有必要研究一種可自動進行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作的自動送料機。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種可自動進行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作的沖床自動送料機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種沖床自動送料機，包括設置在沖床上的沖壓基臺和設置在沖壓基臺上方的送料機柱體，送料機柱體兩端均設有機架安裝柱體，沖床兩側均設有機架，機架上設有豎直電機，豎直電機下方設有縱向絲杠，機架安裝柱體上固定設有第一螺母，第一螺母套入縱向絲桿，縱向絲杠與第一螺母構成第一絲杠螺母副；送料機柱體內設有水平電機和橫向絲杠，還包括固定設置在沖壓基臺上的護罩，護罩上固定設有第二螺母，第二螺母套入橫向絲杠，橫向絲杠與第二螺母形成第二絲杠螺母副；護罩上設有三個機械氣爪，機械氣爪包括用于驅動機械氣爪的夾持氣缸、與夾持氣缸連接的轉軸和與轉軸連接的機械氣爪短臂。

作為優選，沖壓基臺上設有三個按順序排列的工位，分別命名為第一工位、第二工位和第三工位。

作為優選，第一工位前設置一個進料工位。

作為優選，進料工位下方設有水平滑軌，進料工位下端設有與水平滑軌配合的水平滑塊，進料工位通過水平滑塊和水平滑軌的配合在水平方向上移動。

作為優選，沖壓基臺上設有氣缸安裝塊，水平滑軌設置在氣缸安裝塊上。

作為優選，還包括進料氣缸，進料氣缸與氣缸安裝塊固定連接，進料工位與進料氣缸的氣缸軸連接。

作為優選，機架上設有縱向滑軌，縱向滑軌設置在縱向絲杠旁，機架安裝柱體上固定安裝有與縱向滑軌配合的縱向滑塊。

作為優選，護罩上安裝有橫向滑塊，送料機主體上設有與橫向滑塊配合的橫向滑軌。

本實用新型具有以下優點：

1.本實用新型應用于多工位沖床的工件連續運送，加工效率高。由于采用了大跨度的機身主體，可根據沖床工位的數目，進行適當擴展。例如，當一個工件需要4個工序的時候，在布置四個工位的同時，可在送料機上添加一個機械夾持機構，就可輕松完成工件的運送。另外針對不同的工件，可配備不同的機械夾持裝置，具有較高的柔性。

2.采用雙伺服電機同步驅動，功率強勁，可運送較大尺寸的加工工件。

針對送料機精度和振動問題：

1.送料機在豎直方向上由于機體跨度大，質量大，采用雙電機驅動提高動力。在水平方向上受力較小，采用單電機驅動。

2.為保證機身剛性，采用了槽鋼制成送料機柱體和采用方鋼制成的機架安裝柱體。送料機柱體兩端焊接有連接板，機架安裝柱體一端焊接有連接板，送料機柱體和機架安裝柱體通過螺栓、連接板連接。

3.為抑制第一螺母和第二螺母的振動，對送料機中的每處絲桿、螺母結構接配備兩組滑軌滑塊；且一組滑軌滑塊包括一根滑軌和個滑塊，保證精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1的部分剖面圖。

圖3是圖2的A部放大圖。

圖4是機架安裝柱體上的部分剖面圖。

圖5是本實用新型的俯視圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中1—沖壓基臺、2—送料機柱體、3—機架安裝柱體、4—機架、5—電機安裝架、6—豎直電機、7—縱向絲杠、8—第一聯軸器、9—第一螺母、10—縱向滑軌、11—水平電機、12—橫向絲杠、13—絲杠座、14—第二聯軸器、15—護罩、16—第二螺母、17—橫向滑塊、18—橫向滑軌、19—夾持氣缸、20—轉軸、21—機械氣爪短臂、22—機械手指、23—第一工位、24—第二工位、25—第三工位、26—進料工位、27—水平滑軌、28—氣缸安裝塊、29—進料氣缸、30—推板、31—出料滑槽、32—水平滑塊、33—出料氣缸、34—縱向滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1