[實(shí)用新型]球閥球芯車床加工的夾具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420243684.3
• 申請(qǐng)日: 2014-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN203831110U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳加利

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種球閥球芯的加工設(shè)備，具體是指一種球閥球芯車床加工的夾具裝置。

背景技術(shù)

球閥是以球芯作為關(guān)閉件，可借助手柄或其它驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)球芯旋轉(zhuǎn)90°，使球芯通孔與閥體通道中心線重合或垂直，實(shí)現(xiàn)全開或全閉動(dòng)作的閥門。現(xiàn)有的球芯的制造工序?yàn)橐话阋来伟ㄓ校耗ｅ?內(nèi)孔掏料-車削-研磨-高溫超音速噴涂等表面處理-拋光。其中車削和表面處理階段都需要對(duì)已經(jīng)在內(nèi)部開口球芯通孔的球芯坯件進(jìn)行固定。

另一方面隨著工業(yè)機(jī)器人的普及，工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于球閥球芯的車削和表面處理階段。然而，市售的工業(yè)機(jī)械人的價(jià)格一般都根據(jù)工業(yè)機(jī)器人所能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作維度的數(shù)量進(jìn)行區(qū)別，其價(jià)格差別非常大，如一般的六軸工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格是四軸機(jī)器人的5-10倍。受限于工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格因數(shù)，球閥的生產(chǎn)企業(yè)希望能夠四軸機(jī)器人也能完成球芯的車削和表面處理工序，因?yàn)椋斜匾獙?duì)現(xiàn)有的球閥球芯車床加工的夾具裝置進(jìn)行改進(jìn)，以補(bǔ)充四軸機(jī)器人所缺少的兩個(gè)動(dòng)作維度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，而提供一種能夠提供適用于球閥球芯加工兩個(gè)維度要求的球閥球芯車床加工的夾具裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括有矩形擺動(dòng)框、底架、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述的底架包括有兩根縱向豎立且相互平行的支撐板，所述的矩形擺動(dòng)框包括有兩對(duì)相對(duì)臂，其中一對(duì)相對(duì)臂的中點(diǎn)位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底架的兩根支撐板上，矩形擺動(dòng)框的另一對(duì)相對(duì)壁的中點(diǎn)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于穿過球閥球芯的球芯通孔并將球閥球芯固定的氣脹軸，所述的第一電機(jī)固定于矩形擺動(dòng)框上并與氣脹軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)連接，所述的第二電機(jī)固定支撐于底架上，該第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸垂直正交，且該第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與矩形擺動(dòng)框的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，且該第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與矩形擺動(dòng)框聯(lián)合轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

通過本設(shè)置，將多個(gè)球閥的球芯通過氣脹軸安裝固定，然后

利用相互正交的第一電機(jī)和第二電機(jī)，使得的球閥的球芯能進(jìn)行兩個(gè)維度的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而補(bǔ)充四軸工業(yè)機(jī)器人加工所需的額外兩個(gè)加工維度，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，成本低，非常適用于大面積推廣。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的氣脹軸包括有內(nèi)芯軸以及套設(shè)于內(nèi)芯軸上的彈性膨脹套，該內(nèi)芯軸的兩端對(duì)稱固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，內(nèi)芯軸的中心設(shè)置有進(jìn)氣通道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與進(jìn)氣通道相連的進(jìn)氣孔，所述的內(nèi)芯軸對(duì)應(yīng)彈性膨脹套內(nèi)側(cè)的外壁上設(shè)置有與進(jìn)氣通道相連的膨脹注氣孔，所述的彈性膨脹套的兩端與內(nèi)芯軸密封固定配合。

通過本設(shè)置，提供了一種氣脹軸的結(jié)構(gòu)，保障了球閥的球芯在氣脹軸上固定的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的矩形擺動(dòng)框上設(shè)置有兩個(gè)分別與氣脹軸兩端的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承由軸承底板和軸承蓋板可拆卸固定聯(lián)接構(gòu)成，該軸承底板和軸承蓋板的相對(duì)面均設(shè)置有半圓槽，該兩個(gè)半圓槽構(gòu)成與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)適配的軸承腔。通過本設(shè)置，方便了氣脹軸在矩形擺動(dòng)框上的可拆卸作業(yè)，因此，在完成一批球閥球芯的作業(yè)后，能夠方便繼續(xù)下料和第二次上料作業(yè)。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，補(bǔ)償了球閥球芯加工所需要的兩個(gè)維度，極大地降低了設(shè)備改造成本，便于大面積推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步介紹。

附圖說明

圖1?本實(shí)用新型具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2?本實(shí)用新型具體實(shí)施方式局部結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實(shí)施方式

????下面通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1-2所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，包括有矩形擺動(dòng)框1、底架2、第一電機(jī)3和第二電機(jī)5，所述的底架2包括有兩根縱向豎立且相互平行的支撐板21，所述的矩形擺動(dòng)框1包括有兩對(duì)相對(duì)臂，其中一對(duì)相對(duì)臂11的中點(diǎn)位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底架的兩根支撐板21上，矩形擺動(dòng)框1的另一對(duì)相對(duì)壁12的中點(diǎn)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于穿過球閥球芯的球芯通孔并將球閥球芯固定的氣脹軸5，本實(shí)施例所述的氣脹軸4包括有內(nèi)芯軸41以及套設(shè)于內(nèi)芯軸上的彈性膨脹套42，該內(nèi)芯軸的兩端對(duì)稱固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸43，內(nèi)芯軸41的中心設(shè)置有進(jìn)氣通道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸43上設(shè)置有與進(jìn)氣通道相連的進(jìn)氣孔431，所述的內(nèi)芯軸41對(duì)應(yīng)彈性膨脹套內(nèi)側(cè)的外壁上設(shè)置有與進(jìn)氣通道相連的膨脹注氣孔411，所述的彈性膨脹套42的兩端與內(nèi)芯軸41密封固定配合。