[實用新型]一種搖擺臂插接式槍頭裝載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420243640.0
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203819523U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚宏亮;顏玉華;蔣加進;程澤信;戴鼎震;陳清;馮炎;張姝
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生物、生物化學(xué)實驗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種搖擺臂插接式槍頭裝載機。

背景技術(shù)

裝配塑料槍頭是生化、生物實驗室常規(guī)工作之一，一般的操作方式是人工手動逐個將塑料槍頭裝入槍頭盒中，以備后續(xù)滅菌或直接使用。生物實驗室每天消耗的槍頭數(shù)量少則10多盒，多則上百盒，均需有專人或輪流人工裝配槍頭。裝滿一盒槍頭大概需要4-5分鐘，因此，人工裝載每天使用的槍頭則需要消耗數(shù)小時，耗時費力。而引進進口全自動吸頭裝載機則價格昂貴，很難作為生物實驗室常規(guī)設(shè)備配置。基于上述問題，本專利旨在將機械臂用于裝載機以設(shè)計一種減少人力，降低設(shè)備成本的自動槍頭裝載機裝置。

目前機械臂技術(shù)已經(jīng)相對較為成熟，機械臂具有定位精準(zhǔn)等特點，但是若將其運用于槍頭裝載上，存在如下問題，1）由于槍頭是一頭大一頭小混裝在一起的，因此需要先保證其一個個橫向獨立出來，再進行裝載；2）由于出來后的槍頭是一頭大一頭小，因此如何將其區(qū)分開放置也急需解決；3）區(qū)分大頭和小頭后如何解決其插放又是一個急待解決的問題；4）槍頭是成排放置的，為了保證效率最好槍盒定位后，用機械臂將其全部插滿。

實用新型內(nèi)容

針對以上問題，本實用新型為一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出至機械臂夾緊機構(gòu)，然后判斷槍頭大頭方向，判斷大頭方向后旋轉(zhuǎn)機械臂移動至相應(yīng)位置順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)90°保證大頭在上，至相應(yīng)的位置后機械臂夾緊機構(gòu)內(nèi)插接夾主體斷電，槍頭落下，從而可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載，為達(dá)此目的，本實用新型提供一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體、側(cè)支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導(dǎo)料板、支撐支架、底座、支撐桿、槍頭插接夾、旋轉(zhuǎn)電機、插接夾升降氣缸和插接夾伸縮氣缸，所述底座的4個角的下方有支撐桿，所述底座上有4個抖動電機，所述抖動電機上端有支撐彈簧，所述支撐彈簧上端有側(cè)支架，所述送料機構(gòu)殼體側(cè)邊與側(cè)支架相連，所述送料機構(gòu)殼體一側(cè)上方有漏斗形的進料口，所述送料機構(gòu)殼體內(nèi)有一排送料輥，所述送料輥的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體側(cè)面伸出，所述傳送帶有一對，所述傳送帶套在送料機構(gòu)殼體側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進料口一側(cè)的最外邊的送料輥的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體一側(cè)有開口，所述進料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體開口一端有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板通過支撐支架安裝在送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板端部下方有槍頭插接夾，所述槍頭插接夾包括彈性夾緊璧、夾緊彈簧、插接夾主體和距離感應(yīng)器，所述彈性夾緊璧和插接夾主體截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧通過夾緊彈簧固定在插接夾主體內(nèi)，所述插接夾主體兩端均有成對的距離感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)電機底部固定在底座靠導(dǎo)料板一側(cè)的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸固定有插接夾伸縮氣缸，所述插接夾升降氣缸與插接夾伸縮氣缸互相垂直，所述插接夾升降氣缸的底端固定在插接夾伸縮氣缸伸縮桿的端部。

作為本實用新型的進一步改進，所述靠導(dǎo)料板一側(cè)的兩個支撐桿底部通過連接桿與槍盒升降氣缸相連，所述槍盒升降氣缸伸縮桿的端部固定有槍盒放置槽，所述槍盒放置槽內(nèi)放置有待插槍頭的槍盒，由于槍頭旋轉(zhuǎn)后不能離槍盒過高，而且本實用新型對需對機械臂位置進行設(shè)定，因此對位置的精確度要求極高，因此最好通過固定的槍盒放置槽來放置槍盒，并且通過槍盒升降氣缸保證槍盒高度可根據(jù)需要進行變化。

作為本實用新型的進一步改進，所述槍盒放置槽通過緊固件固定在槍盒升降氣缸伸縮桿的端部，由于不同槍盒大小不同因此可將槍盒放置槽設(shè)置為可拆卸式，以便于根據(jù)需要進行相應(yīng)的更換。

作為本實用新型的進一步改進，所述進料口開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板，由于槍頭有多種規(guī)格若進料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面固定限位蓋板，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板。

作為本實用新型的進一步改進，所述導(dǎo)料板兩側(cè)有擋板，槍頭從送料機構(gòu)到夾緊機構(gòu)上時為了防止槍頭掉落或者錯位，最好在導(dǎo)料板兩側(cè)設(shè)置擋板。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐桿為伸縮式支撐桿，若槍頭類型基本統(tǒng)一可直接先通過伸縮式支撐桿對高度調(diào)節(jié)定位后再放置槍盒。