[實用新型]一種推送式自動塑料槍頭裝載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420243637.9
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203819522U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 姚宏亮;顏玉華;蔣加進;程澤信;戴鼎震;陳清;馮炎;張姝
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

技術領域

本實用新型涉及生物、生物化學實驗設備領域，特別涉及一種推送式自動塑料槍頭裝載機。

背景技術

裝配塑料槍頭是生化、生物實驗室常規(guī)工作之一，一般的操作方式是人工手動逐個將塑料槍頭裝入槍頭盒中，以備后續(xù)滅菌或直接使用。生物實驗室每天消耗的槍頭數(shù)量少則10多盒，多則上百盒，均需有專人或輪流人工裝配槍頭。裝滿一盒槍頭大概需要4-5分鐘，因此，人工裝載每天使用的槍頭則需要消耗數(shù)小時，耗時費力。而引進進口全自動吸頭裝載機則價格昂貴，很難作為生物實驗室常規(guī)設備配置。基于上述問題，本專利旨在將氣動推送用于裝載機設計以設計一種減少人力，降低設備成本的自動槍頭裝載機裝置。

目前氣動推送技術已經(jīng)相對較為成熟，氣動推送具有推送速度快等特點，但是若將其運用于槍頭裝載上，存在如下問題，1）由于槍頭是一頭大一頭小混裝在一起的，因此需要先保證其一個個橫向獨立出來，再進行裝載；2）由于出來后的槍頭是一頭大一頭小，因此如何將其區(qū)分開放置也急需解決；3）由于氣動推送速度往往較快，因此如何實現(xiàn)精準推送也急需解決；4）此外在推送過程還需保證槍頭小頭朝下落至相應的位置。

實用新型內(nèi)容

針對以上問題，本實用新型為一種推送式自動塑料槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出，之后落在夾緊機構上通過高度感應器判斷大頭和小頭，將不同方向大頭的槍頭通過相應的推送機構送至對應的送放機構上此時槍頭小頭朝下，送放機構移動至該槍頭的放置位置松開槍頭，槍頭落下裝載至相應的位置，從而可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載，為達此目的，本實用新型提供一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構殼體、側支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導料板、底座、導軌座、推落車、夾緊機構、L型推板、紅外高度感應器和送放機構，所述底座上有4個抖動電機，所述抖動電機上端有支撐彈簧，所述支撐彈簧上端有側支架，所述送料機構殼體側邊與側支架相連，所述送料機構殼體一側上方有漏斗形的進料口，所述送料機構殼體內(nèi)有一排送料輥，所述送料輥的轉軸從送料機構殼體側面伸出，所述傳送帶有一對，所述傳送帶套在送料機構殼體側面外部的轉軸上，所述靠進料口一側的最外邊的送料輥的轉軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機轉軸相連，所述送料機構殼體一側有開口，所述進料口靠送料機構殼體開口一側的側面與送料輥之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口靠送料機構殼體開口一側的側面與送料輥之間縫隙送出，所述送料機構殼體開口一端有導料板，所述導料板通過支撐支架安裝在送料機構殼體開口一側，所述導料板端部下方有夾緊機構，所述夾緊機構由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構下有導軌座，所述夾緊機構底部固定在導軌座中部，所述導軌座中間有主導軌，所述主導軌兩邊各有一條分導軌，所述導軌座中間的主導軌內(nèi)有一對推送氣缸，所述推送氣缸一端固定在夾緊機構底座側面，所述推送氣缸的伸縮桿端部朝外，所述導軌座的兩個分導軌上均有一個推落車，所述推落車上有一個L型推板，所述L型推板上端彎折部對稱設置，兩個L型推板上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板上端彎折部兩側設置有紅外高度感應器，所述導軌座兩側均有送放機構，所述送放機構包括一對伸縮氣缸、一對支板和一對鐵質(zhì)活動夾板，所述伸縮氣缸對稱設置在導軌座一側的主導軌的端面的兩側，所述伸縮氣缸的伸縮桿上有支板，所述支板內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板，所述鐵質(zhì)活動夾板通過彈簧固定在對應支板的側面，所述送放機構下方有待插槍頭的槍盒。

作為本實用新型的進一步改進，所述導軌座兩側有支撐板，所述支撐板上有定位板，所述定位板上有一對插槽，所述送放機構下方有槍盒定位槽，所述槍盒定位槽包括槍盒卡槽和兩個限位臂，所述槍盒卡槽內(nèi)卡置有待插槍頭的槍盒，所述兩個限位臂設置在槍盒卡槽一側，所述槍盒卡槽通過限位臂插裝在定位板的卡槽內(nèi)，所述限位臂上有一排定位孔，所述槍盒卡槽定位后，所述定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插有定位桿，雖然本實用新型可使用人工方式對槍盒進行定位，但是由于本實用新型精確度要求非常高，因此本實用新型設置有槍盒定位槽該槍盒卡槽一側有限位臂，使用時候根據(jù)需要將限位臂調(diào)至相應的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插定位桿進行定位即可。

作為本實用新型的進一步改進，所述進料口開口一側的側面固定有限位蓋板，由于槍頭有多種規(guī)格若進料口靠送料機構殼體開口一側的側面與送料輥之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進料口靠送料機構殼體開口一側的側面固定限位蓋板，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板。