[實用新型]一種小型真空夾爪

有效

• 申請號: 201420242611.2
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203863682U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 孫釗;朱興龍
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種小型真空夾爪，其特征是，設有支承臂、固定座、移動座、導向板、橡膠薄膜、夾爪、夾爪復位彈簧，固定座上端固定在支承臂的孔中，移動座上部設有臺階，移動座下段斷面為四方形，移動座中心設有通氣孔，四方形中部設有橫向圓孔與中心通氣孔連通，通氣孔上端聯接氣管，固定座設有導向槽和軸向臺階孔，移動座中部設有導向銷，下段外壁設有永磁體，移動座上部和中部的臺階段設置在固定座的臺階孔中，導向銷伸出在固定座上的導向槽中，固定座臺階孔的臺階與移動座上部臺階之間設有緩沖彈簧；導向板和橡膠薄膜安裝覆蓋在橫向圓孔兩端的孔口上，所述導向板中心設有方形導向槽，夾爪上設有方形導軌，方形導軌端頭設有螺孔，夾爪的方形導軌安裝在導向板上的方形導向槽中，方形導軌與方形導向槽滑動配合，夾爪通過內六角螺釘和平墊圈與橡膠薄膜固定連接，內六角螺釘穿過平墊圈和橡膠薄膜中心設置的孔擰入夾爪方形導軌端頭的螺孔中固定，夾爪復位彈簧兩端套在相對的兩個內六角螺釘上。

2.根據權利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述支承臂上設有開關座，開關座上安裝霍爾開關。

3.根據權利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述永磁體嵌入在移動座下段的外壁上，永磁體的位置低于所述導向銷的位置。

4.根據權利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述導向板為正方形，導向板通過內六角螺釘連接固定在移動座上。

5.根據權利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述橡膠薄膜夾緊在橫向圓孔兩端的孔口上。

6.根據權利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述通氣孔上端通過氣管接頭聯接氣管。