[實用新型]新型焊接機械手

有效

• 申請號: 201420242061.4
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN203804382U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 牛慶利
• 申請（專利權）人: 牛慶利
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種較大范圍，具體是新型焊接機械手。

背景技術

機械手主要用于高精度和危險的工作環境，但是現有的機械手多用于高精度的生產環境，且造價昂貴無法全面的使用。

同時，現有的自動焊機和半自動焊機只能執行單一軌跡焊接軌跡，一些復雜的焊接軌跡則需要人工焊接，故需要一種造價低廉且自由度高的自動焊接裝置，如自動焊接機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供新型焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

新型焊接機械手，包括Y軸、Z軸、控制箱和X軸，所述控制箱的頂部設有X軸，X軸上滑動連接有Y軸；所述Y軸通過滑塊滑動連接Z軸，且Z軸上連接拖鏈的一端，拖鏈的另一端連接在控制箱的頂部，所述拖鏈中部設有控制塊，控制塊的支腳連接在Y軸的中部；所述Z軸的左端設有Z電機從而控制Z軸左右運動，所述Z軸的右端端面設有A軸，所述A軸的一側端面連接R軸的一端。

作為本實用新型進一步的方案：所述控制箱的前端設有送絲盤，控制箱左側面設有手控盒，手控盒電連接控制箱。

作為本實用新型再進一步的方案：R軸的另一端固定有提槍。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過X軸、Y軸和Z軸控制機械手在空間內全自由度的活動，同時在Z軸的一端設置精密的局部活動臂A軸，從而最大限度的增加機械手的靈活度，使用時通過送絲盤將焊絲穿過Z軸上的自動送絲機構，再將焊絲連接在焊槍上，通過手控盒控制機械手移動進行焊接，本實用新型便于人工操作，實現了XYZ空間上的空間坐標調節，即通過控制X軸、Y軸和Z軸的單體運動的組合，進而實現空間運動，相對與現有的全自動機械手的成本，本實用新型造價更加低廉，且安全實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的右視圖

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，新型焊接機械手，包括焊槍1、卡槍裝置2、Y軸3、A軸4、Y電機5、Z電機6、自動送絲機構7、Z軸8、拖鏈9、控制箱10、送絲盤11、控制塊12、X軸13和手控盒14，所述控制箱10的頂部設有X軸13，X軸13上滑動連接有Y軸3，通過Y電機5控制從而實現Y軸3在X軸13方向上的前后運動；

所述Y軸3通過滑塊滑動連接Z軸8，且Z軸8上連接拖鏈9的一端，拖鏈9的另一端連接在控制箱10的頂部，所述拖鏈9中部設有控制塊12，控制塊12的支腳連接在Y軸3的中部，通過X軸上的電機轉動帶動Y軸3在X軸13上移動從而控制拉緊放松拖鏈9，進而Y軸3上的電機5)帶動Z軸8上下運動，Z軸上的Z電機6轉動，帶動Z軸前后運動從而實現該機械手的全方位立體運動；

所述Z軸8的左端設有Z電機6從而控制Z軸8左右運動，所述Z軸8的右端端面設有A軸4，且A軸4可在Z軸8的右端端面方向上旋轉運動，所述A軸4的一側端面連接R軸2的一端，卡槍裝置2的另一端固定有焊槍1；

所述控制箱10的前端設有送絲盤11，控制箱10左側面設有手控盒14，手控盒14電連接控制箱10，進而控制整個機械手的運動。

本實用新型的工作原理是：通過X軸13、Y軸3和Z軸8控制機械手在空間內全自由度的活動，同時在Z軸8的一端設置精密的局部活動臂A軸4，從而最大限度的增加機械手的靈活度，使用時通過送絲盤11將焊絲穿過Z軸8上的自動送絲機構7，再將焊絲連接在焊槍1上，通過手控盒14控制機械手移動進行焊接，本實用新型便于人工操作，實現了XYZ空間上的空間坐標調節，即通過控制X軸13、Y軸3和Z軸8的單體運動的組合，進而實現空間運動，相對與現有的全自動機械手的成本，本實用新型造價更加低廉，且安全實用。