[實用新型]多方位掃描激光雷達光學系統

有效

• 申請號: 201420241399.8
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN203930053U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 單坤玲;卜令兵;丘祖京;黃興友;高愛臻;袁靜
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01S7/483
• 分類號: G01S7/483;G01S17/95
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.多方位掃描激光雷達光學系統，包括激光發射單元和激光接收單元，其特征是：所述激光發射單元包括激光器、激光電源、擴束鏡、四組電光晶體管、四組偏振分束鏡和六組全反鏡，所述激光接收單元包括望遠鏡、光纖、探測單元和計算機單元；

其中，擴束鏡、第一電光晶體A1、第一偏振分束鏡B1和第一全反鏡C1依次設于同一水平面光路上；第二偏振分束鏡B2與第二全反鏡C2，第三偏振分束鏡B3與第三全反鏡C3、第四全反鏡C4，第四偏振分束鏡B4與第五全反鏡C5，第六全反鏡C6均位于同一水平面上；第一偏振分束鏡B1、第二電光晶體A2、第二偏振分束鏡B2、第三電光晶體A3、第三偏振分束鏡B3、第四電光晶體A4、第四偏振分束鏡B4、第五全反鏡C5依次由上至下垂直設置；第一全反鏡C1、第二全反鏡C2、第三全反鏡C3、第四全反鏡C4、第六全反鏡C6依次由上至下垂直設置；第一偏振分束鏡B1、第二偏振分束鏡B2、第三偏振分束鏡B3、第三全反鏡C3、第四偏振分束鏡B4均垂直于平板放置且與激光光軸夾角為45°；第一全反鏡C1與平板夾角為45°向北傾斜放置且與光軸夾角為45°；第二全反鏡C2與平板夾角為42.5°向北傾斜放置且與光軸夾角為42.5°；第四全反鏡C4與平板夾角為42.5°向西傾斜放置且與光軸夾角為42.5°；第五全反鏡C5與平板夾角為42.5°向南傾斜放置且與光軸夾角為42.5°；第六全反鏡C6與平板夾角為42.5°向東傾斜放置且與光軸夾角為42.5°；

所述光纖設有五根，一根連接在望遠鏡焦點處，另四根均布安裝在以焦點為圓心的圓周上，五根光纖的另一端分別連接各自的探測單元，各探測單元分別與計算機單元連接。

2.根據權利要求1所述多方位掃描激光雷達光學系統，其特征是：所述探測單元包括凸透鏡、窄帶濾光片、光電倍增管和光電探測器。