[實用新型]用于機器人或機械手去毛刺工裝的夾具

有效

• 申請號: 201420241328.8
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203936737U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 董清;周宗卓;莊秀平
• 申請（專利權）人: 湖北韓泰智能設備有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種用于機器人或機械手去毛刺工裝的夾具，包括柔性連接裝置（1）、對位校準裝置（2）、連接頭（4）、氣動馬達（5）、毛刷（7），柔性連接裝置（1）包括柔性固定套（6）、壓板（8）、連接板（10）；對位校準裝置（2）包括氣爪安裝座（9）和氣爪（3），其特點是：柔性連接裝置（1）的連接板（10）一端固定在機器人或機械手（11）上，另一端通過壓板（8）、柔性固定套（6）夾緊氣動馬達（5），氣動馬達（5）上部裝有連接頭（4），下部裝有毛刷（7），同時，氣動馬達（5）頂部設有對位校準裝置（2），對位校準裝置（2）的氣爪安裝座（9）下部固定在連接板（10）上，上部裝有氣爪（3），當工件到達去毛刺工位后，機器人或機械手（11）旋轉一定角度，使毛刷（7）對準工件需要去毛刺的內孔，氣爪（3）通過連接頭（4）夾緊氣動馬達（5），校準毛刷（7）對準工件內孔中心，氣爪（3）松開，毛刷（7）插入內孔在氣動馬達（5）作用下旋轉去毛刺。