[實用新型]多級雙作用往復缸裝置

有效

• 申請號: 201420240945.6
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN204344570U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 張振宇
• 申請（專利權）人: 張振宇
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種往復缸裝置，其具體涉及一種多級雙作用往復缸裝置。

背景技術

目前工業往復缸主要用于推動作或拉動作，由液壓缸和氣缸組成，往復缸結構簡單、成本低廉、作用力大被廣泛應用于工業系統中，然而由于長期應用需求比較簡單，往復缸技術革新較慢。

工業機器人要求設備集成度高、體積小，活動方式靈活；普通缸一般在高負荷、高承載力的情況下難于勝任應用需求，機器人的應用發展需要基礎應用技術的提升，其中結構組成和傳動方式的提升首當其沖。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提出一種全新的多級雙作用往復缸裝置，本裝置通過兩個方向的壓力輸入輸出，實現在密集空間環境條件下為機器人提供高負載和長距離的推作用和拉作用。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案。

整個裝置由２8個功能部件組成，即外缸、L型封堵頭、中間缸、活塞、中間軸、外接法蘭盤、流體壓力介質作用腔進油孔、外缸壁、缸底、流體壓力介質反作用腔進油孔、密封圈、防塵圈、緊固螺紋、卡簧圈、Z型流體壓力介質導流體、中間軸軸體、軸孔、導向軸、導向圈、流體壓力介質作用腔作用面、流體壓力介質反作用腔作用止推面、流體壓力介質反作用腔作用面、流體壓力介質作用腔作用止推面、流體壓力介質作用腔、流體壓力介質反作用腔、上行流體壓力介質孔、下行流體壓力介質孔和導通流體壓力介質通道等。

裝置采用缸內復合缸設計，即外缸處于整個裝置的最外層，外缸內軸的內部設置缸體，該軸即為中間缸，中間缸的內部布放中間缸，層層嵌套，最終以一個中間軸為頂端。

中間缸和中間軸一端連接活塞，另外一端外壁作用面光滑無起伏且內部連接L型封堵頭，活塞的作用是物理分割腔體，形成流體壓力介質作用腔和流體壓力介質反作用腔，同時，負責密封、滑動和支撐，進而通過流體壓力介質作用腔和流體壓力介質反作用腔內的流體壓力介質壓力變化及作用，實現對中間缸和中間軸進行推動作和拉動作，流體壓力介質作用腔和流體壓力介質反作用腔與相應的流體介質通道聯通，當一組流體介質通道通和流體壓力介質作用腔通過流體壓力介質增壓作用而增加腔體空間，那么，相對應的一組流體介質通道和流體壓力介質反作用腔釋放壓力并釋放流體壓力介質以減少腔體空間，反之亦然，這樣就實現了往復運動。

L型封堵頭的作用是避免缸內流體壓力介質外泄同時提供對中間缸和中間軸的滑動和支撐。

裝置采用Z型流體壓力介質導流體設計方案，就是在中間缸的缸壁中按照如下方案設置上行流體壓力介質孔、下行流體壓力介質孔和導通流體壓力介質通道，即每個Z型流體壓力介質導流體具備一個上行流體壓力介質孔，一個下行流體壓力介質孔，上行流體壓力介質孔與下行流體壓力介質孔分別平行設置在中間缸的兩端，其中，下行流體壓力介質孔通向中間缸的外壁，上行流體壓力介質孔通向中間缸的內壁，上行流體壓力介質孔與下行流體壓力介質孔通過導通流體壓力介質通道連通，使得中間缸缸內的與缸外的流體壓力介質相互連通流動，上行流體壓力介質孔與下行流體壓力介質孔相對作用，當一個孔進流體壓力介質那么另外一個孔出流體壓力介質，反之亦然，導通流體壓力介質通道垂直于上行流體壓力介質孔和下行流體壓力介質孔并完全嵌入到中間缸缸壁內部，其自身只能通過上行流體壓力介質孔和下行流體壓力介質孔與缸內和缸外連通；由于采用了Z型流體壓力介質導流體設計，上行流體壓力介質孔和下行流體壓力介質孔在任何時候均處于與流體壓力介質作用腔連通的狀態，即中間缸和中間軸的往復運動所產生的流體壓力介質作用腔和流體壓力介質反作用腔的形態變化不會改變Z型流體壓力介質導流體與流體壓力介質作用腔的連通狀態。

流體壓力介質作用腔進油孔和流體壓力介質反作用腔進油孔設置于外缸，這樣避免了多級雙作用往復缸裝置的過長的行程對布放流體介質管路拖拽的要求。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：

１、通過本發明，多級雙作用往復缸裝置實現了在安裝空間要求苛刻的條件下使用，作用行程與安裝長度形成倍數關系，作用行程的長度遠遠大于安裝空間長度；

２、多級雙作用往復缸裝置可以實現重載條件下使用；

３、多級雙作用往復缸裝置可以實現往復作用的雙作用。

附圖說明

圖1是本發明組合體的剖視圖。

圖２是本發明的外缸系統剖視圖。

圖３是本發明的L型封堵頭系統剖視圖。

圖4是本發明的中間缸系統剖。

圖5是本發明的活塞剖視圖。

圖6是本發明的中間軸剖視圖。

具體實施方式