[實用新型]光盤自動抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420240546.X
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN203950547U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 連秉然
• 申請（專利權）人: 連秉然
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發(fā)明涉及光存儲領域，一種步進電機驅(qū)動的機械式光盤自動抓取裝置。?

背景技術

在現(xiàn)有的光盤備份技術中，批量光盤的制作、檢測和應用基本都采用手動方式。現(xiàn)有的光盤自動抓取多以繼電器為動力源的是繼電器式，以空氣負壓為動力源的是負壓吸盤式。機械式抓取裝置是以步進電機為動力源，通過一系列的機械傳動裝置和傳感器指令實現(xiàn)光盤自動抓取的目的。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是通過提供一種步進電機驅(qū)動的機械式光盤自動抓取裝置。光盤機械手主要實現(xiàn)光盤自動抓取和自動投放兩個基本動作。?

本實用新型所述光盤自動抓取裝置采用的技術方案是：光盤自動抓取裝置由抓取罩、支撐臂、步進電機、指位盤、指位傳感器、定位導向軸、定位傳感器、限位導向軸、限位傳感器、導向軸、內(nèi)凸輪、軸承、直線導軌、直線導軌滑塊、拉簧、下支撐盤、三漲指共同組成；支撐臂是光盤自動抓取裝置的主要軀干，與光盤升降送料裝置的升級板連接，步進電機、導向軸、定位傳感器、限位傳感器都安裝在上面；下支撐盤是光盤自動抓取裝置的主要固定結(jié)構，內(nèi)凸輪、軸承、直線導軌、直線導軌滑塊、拉簧都安裝在上面。?

支撐臂是光盤自動抓取裝置的主要軀干，下支撐盤是光盤自動抓取裝置的主要固定結(jié)構；光盤抓取時，支撐臂帶動整個抓取裝置向下運動，定位導向軸觸及光盤盤面，定位傳感器感知，抓取裝置開始減速下行；步進電機帶動內(nèi)凸輪旋轉(zhuǎn)壓迫軸承使三漲指處于內(nèi)凸輪最內(nèi)側(cè)位置；抓取裝置在繼續(xù)減速下行過程中以三漲指下端的錐面進入光盤的內(nèi)孔使光盤基本定位；抓取裝置減速下行至固定的位置，限位導向軸觸及光盤盤面，限位傳感器感知，抓取裝置停止下行；指位傳感器定位三漲指的位置，使三漲指的外凸脊頂端處于第一張與第二張盤間隙處；步進電機旋轉(zhuǎn)使三漲指在拉簧拉力的作用下處于內(nèi)凸輪最外側(cè)位置，光盤被三漲指外凸脊頂端支撐起來，完成光盤抓取；光盤投放時，支撐臂帶動整個抓取裝置向上運動行至預定位置，步進電機帶動內(nèi)凸輪壓迫軸承使三漲指處于最內(nèi)位置，三漲指收縮，光盤在重力作用下自行脫落，實現(xiàn)投放。?

本實用新型的有益效果是提供一種光盤自動抓取裝置，可實現(xiàn)光盤自動抓取和自動投放，自動化程度高，整個裝置通過傳感器來定位和限位，避免直接撞擊造成光盤損壞。?

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型所述光盤自動抓取裝置結(jié)構示意圖；?

1.抓取罩；2.支撐臂；3.指位傳感器；4.指位盤；5.步進電機；6.限位傳感器；7.限位導向軸；?8.定位傳感器；9.定位導向軸；10.導向軸；11.內(nèi)凸輪；12.軸承；13.直線導軌；14.直線導軌滑塊；15.拉簧；16.下支撐盤；17.三漲指?

具體實施方式

圖1和圖2中的抓取罩1通過螺釘固定在支撐臂2上；指位傳感器3通過螺釘固定在支撐臂2的傳感器固定座上，指位盤4通過螺釘固定在步進電機5的軸上端，通過步進電機5旋轉(zhuǎn)帶動指位盤4旋轉(zhuǎn)，給指位傳感器3信號；限位傳感器6通過螺釘固定在支撐臂2的傳感器固定座上，限位導向軸7通過軸承安裝在支撐臂2和下支撐盤16之間，并探出下支撐盤16，可進行上下活動，通過限位導向軸7遮擋，給限位傳感器6信號；定位傳感器8通過螺釘固定在支撐臂2的傳感器固定座上，定位導向軸9通過軸承安裝在支撐臂2和下支撐盤16之間，并探出下支撐盤16，可進行上下活動，通過定位導向軸9遮擋，給定位傳感器8信號；下支撐盤16通過導向軸10固定在支撐臂2上；內(nèi)凸輪11通過螺釘固定在步進電機5的軸下端，軸承12通過螺釘安裝在內(nèi)凸輪11的內(nèi)部；直線導軌13通過螺釘固定在下支撐盤16上，直線導軌滑塊14通過螺釘固定在直線導軌13上；拉簧15通過螺釘安裝在直線導軌滑塊14和下支撐盤16之間；三漲指17通過螺釘固定在抓取固定座上。?

在進行光盤抓取時，支撐臂2帶動整個抓取裝置向下運動，定位導向軸9觸及光盤盤面，定位傳感器8感知，抓取裝置開始減速下行；步進電機5軸上端帶動指位盤4旋轉(zhuǎn)，軸下端帶動內(nèi)凸輪11旋轉(zhuǎn)壓迫軸承12使三漲指17處于內(nèi)凸輪11最內(nèi)側(cè)位置；抓取裝置在繼續(xù)減速下行過程中以三漲指下端的錐面進入光盤的內(nèi)孔使光盤基本定位；抓取裝置減速下行至固定的位置，限位導向軸7觸及光盤盤面，限位傳感器6感知，抓取裝置停止下行；指位傳感器3定位三漲指17的位置，使三漲指17的外凸脊頂端處于第一張與第二張盤間隙處；步進電機5旋轉(zhuǎn)60°，三漲指17在拉簧15拉力的作用下處于內(nèi)凸輪11最外側(cè)位置，光盤被三漲指17外凸脊頂端支撐起來，完成光盤抓取；在進行光盤投放時，支撐臂2帶動整個抓取裝置向上運動行至預定位置，步進電機5旋轉(zhuǎn)60°帶動內(nèi)凸輪11壓迫軸承12使三漲指17處于最內(nèi)位置，三漲指17收縮，光盤在重力作用下自行脫落，實現(xiàn)投放。?