[實用新型]一種堆垛機防墜落裝置

有效

• 申請號: 201420239687.X
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN203890001U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 于超
• 申請（專利權）人: 中色科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/00
• 分類號: B66F9/00;B66F17/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本實用新型涉及堆垛機領域，尤其是涉及一種應用于卷材堆垛機的防墜落裝置。

【背景技術】

公知的，隨著國內有色金屬大型鋁板帶加工廠的不斷興建，其年產能也越來越高，其中，為提高生產效率和產品質量，以熱軋開坯、高速冷軋等工藝開展生產的企業越來越多，然而，由于這些企業一般都是采用簡易的高架堆料，并通過叉車人工存取的方式，因此其效率較低；目前，一些企業開始通過使用立體倉儲系統來達到提高貨物存取效率的目的，即采用通過堆垛機將相關貨物存放至具有多層結構的立體倉庫中相應貨位，或者是由貨位中取出的方式；但是，由于現有堆垛機中用于保障升降平臺上下運行安全的防墜落裝置是與電梯防墜落裝置相似的結構，即利用安全鉗來保護運行的安全，但在實際應用中，這樣的防墜落裝置不但制作復雜，維護難度較大，而且其對于載重量較大的堆垛機而言，如果堆垛機的鋼絲繩斷裂，這樣的防墜落裝置基本無法有效的保障其安全，因此，現在需要一種能夠有效保障載重量較大的堆垛機升降平臺上下運行安全的防墜落裝置。

【發明內容】

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種能夠有效的保障堆垛機升降平臺安全運行的防墜落裝置。

為實現上述發明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種堆垛機防墜落裝置，所述的裝置包含定位箱、液壓缸、擺桿、防墜圓柱、防墜斜塊和測速裝置；所述的定位箱固定安裝在堆垛機升降平臺的側面立板內，且外露一部份箱體，該外露的箱體中部對應與堆垛機的立柱工字鋼一端邊緣滑動卡接；所述的液壓缸固定安裝在堆垛機升降平臺側面立板低于定位箱的位置，且液壓缸上端的油缸耳環通過銷軸與擺桿的底座對應連接；所述的擺桿頂端伸入定位箱后與圓柱面對應定位箱內立柱工字鋼側面的防墜圓柱的中軸鉸接；所述的防墜斜塊位于定位箱內，該防墜斜塊呈對應半包圍定位箱內立柱工字鋼邊緣的凹形結構，防墜斜塊的內側通過分別固定在定位箱上下兩端箱板內側的擋塊限位，防墜斜塊的上下兩端端面分別通過銅滑板與定位箱的箱板內側對應滑動接觸；防墜斜塊對應立柱工字鋼邊緣的內側面設為下部收縮的斜面，且該斜面的下端對應防墜圓柱的圓柱面；所述的測速裝置固定于升降平臺的一側，且能夠通過傳遞信號指令控制液壓缸動作。

進一步，堆垛機升降平臺的兩側分別安裝有一所述的堆垛機防墜落裝置，且其中一側的堆垛機防墜落裝置不設置測速裝置，另一側堆垛機防墜落裝置中的測速裝置同步控制升降平臺兩側的兩液壓缸動作。

進一步，所述的測速裝置包含滑輪、鋼絲繩和編碼器；所述的滑輪包含分別固定于立柱工字鋼上下段的上滑輪和下滑輪，且下滑輪的輪軸安裝有用于測速的編碼器，所述的上滑輪和下滑輪之間纏繞有一根繩體與升降平臺的相應外側固定連接的鋼絲繩。

由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的堆垛機防墜落裝置不但結構簡單，便于安裝，而且還安全可靠，反映迅速；所述的裝置采用編碼器對升降平臺的下落速度進行實時檢測，并以此完成在鋼絲繩斷裂時，將升降平臺的非正常下落速度信號傳遞至液壓缸，再利用液壓缸的上推力使防墜圓柱上移，從而使防墜落斜塊、防墜圓柱和立柱鎖死在一起，進而達到確保升降平臺停止下落的目的；所述的裝置能夠有效避免堆垛機的升降平臺在鋼絲繩斷裂時發生的墜落事故，從而不但有效的提高了堆垛機的使用安全性能，而且還避免了因此而產生的財產損失及安全事故，進而極大的減輕了使用方的負擔。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的安裝示意圖；

圖2是圖1的K向的示意圖；

圖3是圖2的M－M向示意圖；

圖4是圖2的N－N向示意圖。

圖中：1、定位箱；2、升降平臺；3、立柱工字鋼；4、液壓缸；5、擺桿；6、防墜圓柱；7、防墜斜塊；8、擋塊；9、銅滑板；10、斜面；11、上滑輪；12、下滑輪；13、鋼絲繩；14、堆垛機大車；15、立柱；16、牽引裝置。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發明，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切變化和改進，本實用新型并不局限于下面的實施例：