[實用新型]便于操控的四軸飛行器玩具

有效

• 申請號: 201420239673.8
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN203816219U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 吳懷宇
• 申請（專利權）人: 汕頭市博迪科技有限公司
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所 44103
• 代理人: 黃河長

技術領域

本實用新型屬于飛行器玩具的技術領域，尤其涉及一種便于操控的四軸飛行器玩具。

背景技術

四軸飛行器玩具設有框架及四個旋翼單元，每個旋翼單元包括有旋翼、驅動旋翼轉動的電機；從水平投影位置看，四個旋翼的豎向轉軸分別位于框架中心點的前后左右四個方向上，即四個旋翼的中心點分為位于X軸、Y軸上。

四軸飛行器玩具在框架中央部位設有控制各電機轉速的中央控制器。四軸飛行器玩具飛行時，一部分旋翼順時針轉動，另一部分旋翼逆時針轉動，中央控制器協調各個電機的轉速而控制整個飛行器的飛行動作。各旋翼之間的不同狀態可以組成很多種組合方式，使飛行器的飛行模式豐富多樣，能夠自如做出各種飛行動作花樣。常見的飛行動作花樣有垂直運動、微調運動、偏航運動、水平移動、翻滾運動等。

所謂垂直運動，俗稱上升或下降，可以通過四個旋翼轉速同步增加或減小實現。當四個旋翼轉速增加使得總的拉力大于整機的重量時，整個飛行器便垂直上升；反之則垂直下降。

所謂微調運動，是指當飛行器玩具處于懸停狀態時，將四個旋翼單元的豎向位置調整至處于同一等高位置的平齊狀態，使飛行器玩具保持水平的姿勢，以便為下一動作提供理想的初始姿態。微調運動包括將X軸的兩個旋翼單元微調至水平狀態，也包括將Y軸的兩個旋翼單元微調至水平狀態。

所謂偏航運動，俗稱轉彎，當四個電機轉速不完全相同時，四個旋翼對機身產生的反扭矩不一致、不平衡，不平衡的反扭矩會引起整個飛行器繞著框架中心點轉動，即實現轉彎偏航。轉彎既可以是順時針轉彎，也可以是逆時針轉彎。

所謂水平移動，俗稱前進或后退，只要使位于框架中心點兩側的兩個旋翼轉速不一致，升力不平衡，飛行器就發生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產生水平分量，就可以使飛行器作水平移動。由于四個旋翼組合成為十字形，?X軸、Y軸兩個垂直方向上的結構對稱，所以水平移動實際上有前后左右四種方向可以選擇，即前進、后退、左平移、右平移，四種運動方向的工作原理完全一樣。

所謂翻滾運動，是指其中位于框架中心點兩側的兩個旋翼繞另外兩個旋翼單元的中心連線翻滾的動作，翻滾動作時，一般疊加整個飛行器玩具的近似自由落體運動。

四軸飛行器玩具一般是利用遙控器操作控制，每種動作花樣都有對應的按鍵命令動作，但由于四軸飛行器玩具的動作花樣繁多，?因此按鍵的按鍵命令動作繁多，無法實現每個動作花樣都有一個按鍵直觀地對應起來，因此有許多飛行動作花樣都需要由遙控器的其中兩個按鍵組合起來才能得到對應的命令。由于動作花樣繁多，按鍵命令動作一時難以準確記憶，因此操作起來帶有一定難度，特別是對于初學者而言，經常是在實施某個按鍵動作后，無確切把握這個按鍵動作是否準確。另外，當花樣動作幅度不大或動作速度不快時，由于視角、移動幅度、機身姿勢、距離較遠等原因，初學者也難以單純依靠觀察機身而實時判斷出動作花樣，因此難以精準遙控。

由于上述原因，有些四軸飛行器玩具的遙控器配備了文字顯示系統，當實施某個按鍵動作后，遙控器的屏幕立即顯示出該按鍵動作所代表的飛行動作花樣，這樣初學者就可以知道按鍵動作是否準確，但是，由于遙控器屏幕仍然需要有眼睛觀察，為此初學者視線必定需要暫時離開飛行器玩具，當初學者通過觀察遙控器屏幕得知遙控動作錯誤時，往往為時已晚，例如飛行器往往已經撞到墻壁或天花板。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種便于操控的四軸飛行器玩具，它能夠使初學者實時得知遙控動作是否準確。

其目的可以按以下方案實現：該便于操控的四軸飛行器玩具包括有框架，框架上安裝有四個旋翼單元，每個旋翼單元包括有旋翼、驅動旋翼轉動的電機；從水平投影位置看，四個旋翼的豎向轉軸分別位于框架中心點的前后左右四個方向上；框架中間安裝有中央控制器，中央控制器通過第一信號線連接各旋翼單元的電機而控制各電機轉速，其特征在于，每個旋翼單元的頂部和底部分別設有指示燈，每個指示燈分別設有獨立的控制開關，各指示燈的控制開關分別通過第二信號線與所述中央控制器連接。

本實用新型具有以下優點和效果：

一、本實用新型設有八個指示燈，且八個指示燈位于不同方位，中央控制器根據飛行器的飛行狀態獨立控制各指示燈的閃爍，通過不同的組合方式就可直觀地顯示出飛行器的各種飛行狀態，使初學者的眼睛不用觀看遙控器的屏幕，就可實時得知遙控器的操控動作是否準確，這樣初學者的眼睛能夠一直緊盯著飛行器，并依據八個指示燈的直觀顯示實時地感知飛行器的飛行狀態，因此操控起來更加方便、直觀、準確，例如：