[實(shí)用新型]容易進(jìn)行定位調(diào)整的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420239077.X
• 申請(qǐng)日: 2014-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN203929091U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今井圭介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01D5/36
• 分類號(hào): G01D5/36
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種容易進(jìn)行定位調(diào)整的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器。

背景技術(shù)

一般來(lái)說(shuō)，光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器具有：發(fā)光元件；固定狹縫板，其具有從發(fā)光元件發(fā)出的光所經(jīng)過的狹縫；旋轉(zhuǎn)狹縫板，其與固定狹縫板相對(duì)置，具有與旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的狹縫；以及受光元件，其接收經(jīng)過了固定狹縫板和旋轉(zhuǎn)狹縫板的狹縫的光。為了提高這種光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)精度，需要將固定狹縫板相對(duì)于外殼高精度地進(jìn)行定位，該外殼將旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)地支承。

關(guān)于這一點(diǎn)，在日本特開2006-023226號(hào)公報(bào)(JP2006-023226A)中記載了如下一種光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器及其組裝方法：通過熱套配合(日語(yǔ)：焼嵌め)將圓環(huán)狀的發(fā)光部件安裝座與外殼的轂部嵌合，該發(fā)光部件安裝座形成有收納部和安裝面，具有收納于收納部的發(fā)光元件以及安裝于安裝面的固定標(biāo)尺(固定狹縫板)。

然而，在JP2006-023226A所記載的方法中，為了使外殼與發(fā)光部件安裝座一體化，需要熱套配合工序，難以容易且迅速地組裝光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的第一實(shí)用新型的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器具備：外殼；旋轉(zhuǎn)軸，其能夠以軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地支承在外殼；旋轉(zhuǎn)狹縫板，其被設(shè)置成能夠與旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)，具有狹縫；固定狹縫板，其與旋轉(zhuǎn)狹縫板相對(duì)置，具有狹縫；發(fā)光部，其向固定狹縫板的狹縫照射光；以及受光部，其接收經(jīng)過了旋轉(zhuǎn)狹縫板的狹縫和固定狹縫板的狹縫的來(lái)自發(fā)光部的光。而且，外殼具有用于安裝固定狹縫板的安裝部，安裝部具有：第一突起部，其沿軸線的方向突出設(shè)置，限制上述固定狹縫板在與軸線正交的第一方向上的位置；以及第二突起部，其沿軸線的方向突出設(shè)置，限制固定狹縫板在第二方向上的位置，該第二方向與軸線和第一方向分別正交。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二實(shí)用新型，在第一實(shí)用新型所涉及的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器中，上述第一突起部與上述第二突起部被連續(xù)設(shè)置。

根據(jù)本申請(qǐng)的第三實(shí)用新型，在第一或第二實(shí)用新型所涉及的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器中，上述固定狹縫板在側(cè)端面具有向上述第一方向突出的第一突出部以及向上述第二方向突出的第二突出部。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)通過與附圖相關(guān)聯(lián)的以下的實(shí)施方式的說(shuō)明會(huì)變得更進(jìn)一步明確。在該附圖中，

圖1是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的概要結(jié)構(gòu)的剖視圖，

圖2是圖1的外殼的底板的俯視圖，

圖3是圖2的III向視圖，

圖4是表示將固定狹縫板安裝到圖3的安裝部的狀態(tài)的俯視圖，

圖5是表示圖4的變形例的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照?qǐng)D1～圖5來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器。圖1是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器100的概要結(jié)構(gòu)的剖視圖。下面，為了便于說(shuō)明，如圖所示那樣定義上下方向，按照該定義說(shuō)明各部的結(jié)構(gòu)。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器100具有外殼1、轉(zhuǎn)軸2、旋轉(zhuǎn)狹縫板3、固定狹縫板4、發(fā)光部5以及受光部6，對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速和位置)進(jìn)行檢測(cè)。此外，作為旋轉(zhuǎn)體的一例，下面設(shè)為對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)。

外殼1具有以沿上下方向延伸的軸線L0為中心的筒部10、堵塞筒部10的頂面的上板部11以及堵塞筒部10的底面的底板部12，在外殼1的內(nèi)部形成了收納空間SP。筒部10與上板部11形成為一體，筒部11通過螺栓被固定于底板部12的上表面120。底板部12的中心部處開有貫通孔13，軸承14安裝于貫通孔13。

轉(zhuǎn)軸2沿軸線L0在上下方向上延伸。轉(zhuǎn)軸2配置于軸承14的內(nèi)側(cè)，從外殼1借助軸承14以使該轉(zhuǎn)軸2能夠以軸線L0為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式支承該轉(zhuǎn)軸2。轉(zhuǎn)軸2的下端部從外殼1的底面突出，伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與該下端部連結(jié)。

旋轉(zhuǎn)狹縫板3呈圓板形狀，其中心部安裝于轉(zhuǎn)軸2的上端部。由此，旋轉(zhuǎn)狹縫板3在外殼1內(nèi)的收納空間SP中與轉(zhuǎn)軸2一體地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)狹縫板3中，以規(guī)定的圖案設(shè)置有狹縫31。例如以軸線L0為中心沿周向等間隔地設(shè)置有多個(gè)狹縫31。

固定狹縫板4例如俯視觀察時(shí)呈矩形狀(參照?qǐng)D4)，安裝于安裝部7，該安裝部7設(shè)置于外殼1的底板部12的上表面120。在該安裝狀態(tài)下，固定狹縫板4與旋轉(zhuǎn)狹縫板3隔開規(guī)定間隔地在旋轉(zhuǎn)狹縫板3的下方與旋轉(zhuǎn)狹縫板3平行地相對(duì)置。在固定狹縫板4中，與旋轉(zhuǎn)狹縫板3的狹縫31對(duì)應(yīng)地設(shè)置有規(guī)定圖案的狹縫41。此外，安裝部7的結(jié)構(gòu)在后面敘述。