[實用新型]截割機構和掘進機

有效

• 申請號: 201420237984.0
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN203879495U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 孫海艦;魏成剛;楊文林
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及掘進機械領域，特別涉及一種截割機構和掘進機。

背景技術

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器，主要由截割機構、裝載轉運機構、行走機構等組成。工作過程中，隨著行走機構向前推進，截割機構中的截割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。掘進機具有安全、高效和成巷質量好等優點。

掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節，煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接影響到煤礦生產的能力和安全。近年來，隨著我國煤炭行業的快速發展，對掘進機性能的改進越來越受到人們的重視。其中，截割機構是掘進機的重要機構之一，其對掘進效率具有重要影響?，F有的掘進機的截割機構主要為縱軸式和橫軸式，截割機構上的刀具為鎬形截齒，此種截割形式能耗較高，對硬巖巷道截割的適用性較小，破巖效率有待提高。

為了解決上述問題，現有技術還提供了一種多臂滾道式的截割機構，其結構如圖1所示，該截割機構主要包括回轉支撐5’、三個外旋轉臂1’、3’、7’，一個內旋轉臂4’、擺動油缸2’；其中，每個旋轉臂的頭端設置有盤形滾刀6’，尾端銷軸鉸接在回轉支撐的內圈上，擺動油缸2’也安裝于內圈；回轉支撐的外圈固定在掘進機的機架上，內圈與掘進機的馬達輸出軸安裝連接。此種截割機構具有能耗低、破巖效率高的優點。但是此種結構中部件布置較為緊密，不便于外旋轉臂、內旋轉臂以及擺動油缸的布置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種旋轉臂組件及擺動油缸易于布置的截割機構和掘進機。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一方面，本實用新型提供了一種截割機構，包括：驅動部；第一回轉支撐，其外圈由所述驅動部驅動轉動，其內圈與連接架相連；旋轉盤，其第一端與所述第一回轉支撐的外圈相連；刀盤，與所述旋轉盤的第二端相連；旋轉臂組件，包括外旋轉臂和內旋轉臂，每一所述旋轉臂的末端均與所述刀盤鉸接，頭端均設置有滾刀；擺動油缸，其一端與所述旋轉臂組件相連，另一端安裝于所述旋轉盤。

進一步地，所述驅動部的輸出軸設置有傳動齒輪；所述第一回轉支撐的外圈設置有外齒；所述第一回轉支撐的外齒與所述傳動齒輪的外齒相嚙合。

進一步地，所述輸出軸上設置有花鍵，所述花鍵與所述傳動齒輪的內齒鍵連接。

進一步地，所述截割機構還包括第二回轉支撐，所述第二回轉支撐的內圈與刀盤和/或旋轉盤相連，外圈與所述連接架相連。

進一步地，所述旋轉盤和刀盤為一體結構。

進一步地，所述旋轉盤靠近第一端的部位設置有油缸支撐板，所述擺動油缸安裝于所述油缸支撐板。

進一步地，所述內旋轉臂的個數為兩個。

進一步地，所述刀盤包括：外盤部，所述外旋轉臂安裝于所述外盤部；內盤部，突出設置于所述外盤部的外側，所述內旋轉臂安裝于所述內盤部；至少兩個連接板，每一連接板的兩端分別與所述外盤部和內盤部相連；所述外盤部設置有第一鉸接座，所述外旋轉臂通過第一鉸軸與所述第一鉸接座鉸接；所述內盤部設置有第二鉸接座，所述內旋轉臂通過第二鉸軸與所述第二鉸接座鉸接。

進一步地，所述外旋轉臂設置有第一連接座，所述擺動油缸的一端與所述第一連接座相鉸接，另一端安裝于所述旋轉盤；和/或，所述內旋轉臂設置有第二連接座，所述擺動油缸的一端與所述第二連接座相鉸接，另一端安裝于所述旋轉盤。

另一方面，本實用新型還提供一種掘進機，設置有上述任意一項所述的截割機構。

本實用新型提供的截割機構包括有驅動部、第一回轉支撐、旋轉盤、刀盤、旋轉臂組件和擺動油缸。其中，驅動部驅動用于驅動第一回轉支撐的外圈轉動，由此第一回轉支撐的外圈再通過旋轉盤驅動刀盤轉動，旋轉臂組件安裝在刀盤上，擺動油缸安裝于旋轉盤。由此可知，相對于現有技術，本實用新型提供的截割機構中，擺動油缸與旋轉臂安裝于不同的部件，便于二者的布置，使二者具有相對較大的安裝空間，降低部件發生干涉的概率。進一步地，通過設置兩個內旋轉臂還可以改善每一旋轉臂的受力，延長旋轉臂的使用壽命。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為現有技術中截割機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的截割機構的剖面示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的截割機構的俯視示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的截割機構中刀盤的俯視示意圖；