[實(shí)用新型]一種一體化微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420237424.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN203883727U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊騰孚科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P8/40
• 分類號(hào): H02P8/40
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種一體化微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

微型步進(jìn)電機(jī)作為一種驅(qū)動(dòng)裝置廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工平臺(tái)、數(shù)控雕刻機(jī)、天線驅(qū)動(dòng)、太陽(yáng)能伺服系統(tǒng)等多種領(lǐng)域。但是，目前微型步進(jìn)電機(jī)一般是單臺(tái)控制，隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于需要多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)協(xié)同控制的場(chǎng)合，單臺(tái)控制模式以顯得力不從心，已經(jīng)不適應(yīng)科技的發(fā)展，特別是某些領(lǐng)域迫切需要多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)管理與控制的系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種一體化微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，它具有體積小、操作方便、定位準(zhǔn)確、可通過(guò)通信總線協(xié)同工作等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種一體化微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)以上微型步進(jìn)電機(jī)，微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有可編程運(yùn)動(dòng)控制器、用于檢測(cè)電機(jī)軸角度位置的轉(zhuǎn)角傳感器和用于驅(qū)動(dòng)微型步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；可編程運(yùn)動(dòng)控制器的通信接口通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸線與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)接，可編程運(yùn)動(dòng)控制器的反饋信號(hào)輸入端與轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端連接，可編程運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)輸出端與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端控制微型步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有USB接口，USB接口與可編程運(yùn)動(dòng)控制器連接。

轉(zhuǎn)角傳感器、可編程運(yùn)動(dòng)控制器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器位于同一密封殼體內(nèi)，密封殼體與微型步進(jìn)電機(jī)密封固定連接。

微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有工作狀態(tài)LED指示燈。

網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸線結(jié)構(gòu)為CAN總線。

微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有正反轉(zhuǎn)限位停止裝置及堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型包括兩個(gè)以上微型步進(jìn)電機(jī)，微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有可編程運(yùn)動(dòng)控制器、用于檢測(cè)電機(jī)軸角度位置的轉(zhuǎn)角傳感器和用于驅(qū)動(dòng)微型步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；可編程運(yùn)動(dòng)控制器的通信接口通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸線與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)接，可編程運(yùn)動(dòng)控制器的反饋信號(hào)輸入端與轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端連接，可編程運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)輸出端與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端控制微型步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型將控制器件、驅(qū)動(dòng)器件、軸角傳感器件與多種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)有機(jī)地結(jié)合，構(gòu)成一個(gè)具有反饋機(jī)制的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)通訊總線傳輸命令和數(shù)據(jù)，用戶可以使用多臺(tái)衛(wèi)星步進(jìn)電機(jī)協(xié)同工作，完成單臺(tái)電機(jī)不可能完成的任務(wù)。微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有USB接口，USB接口與可編程運(yùn)動(dòng)控制器連接，方便可編程運(yùn)動(dòng)控制器的版本升級(jí)；轉(zhuǎn)角傳感器、可編程運(yùn)動(dòng)控制器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器位于同一密封殼體內(nèi)，密封殼體與微型步進(jìn)電機(jī)密封固定連接。與步進(jìn)電機(jī)集成—體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，抗振動(dòng)沖擊、防水防潮；適應(yīng)戶外的復(fù)雜環(huán)境，因此本實(shí)用新型具有體積小、操作方便、定位準(zhǔn)確、可通過(guò)通信總線協(xié)同工作等特點(diǎn)。并且具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位停止功能，并具有堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型工控自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示的實(shí)施例可知，本實(shí)用新型所述的一種一體化微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：兩個(gè)以上42系列微型步進(jìn)電機(jī)(型號(hào)為17PW-M031-01L)，具有正反轉(zhuǎn)限位停止及堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有可編程運(yùn)動(dòng)控制器(型號(hào)為JMDM-2011CV1.0)、用于檢測(cè)電機(jī)軸角度位置的轉(zhuǎn)角傳感器(型號(hào)為ZLS-Px)和用于驅(qū)動(dòng)微型步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(型號(hào)為Q3HB64MA)；可編程運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)CAN總線與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)接，通過(guò)相應(yīng)的通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，可編程運(yùn)動(dòng)控制器的反饋信號(hào)輸入端與轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端連接，可編程運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)輸出端與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端控制微型步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

微型步進(jìn)電機(jī)設(shè)有USB接口，USB接口與可編程運(yùn)動(dòng)控制器連接，以方便可編程運(yùn)動(dòng)控制器的版本升級(jí)。