[實用新型]噴車運動裝置

有效

• 申請號: 201420236504.9
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN203832019U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 馬修彥;陸懷恩
• 申請（專利權）人: 廣州市愛司凱科技股份有限公司
• 主分類號: B41J25/24
• 分類號: B41J25/24
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 陳輝

技術領域

本實用新型屬于噴墨打印設備技術領域，尤其是噴車的運動裝置。

背景技術

噴墨打印設備的噴車是承載噴頭的載具。在噴墨打印設備工作時，打印介質沿一個方向間歇運動，每次運動一個固定的間距；當打印介質停止運動時，承載噴頭的噴車沿與其運動方向正交的另一個方向來回運動；在噴車運動過程中，噴頭根據打印需要將墨滴噴射在介質上。打印介質和噴車交替運動，噴頭必須都噴射在介質的正確位置上才能形成平面圖文信息。

在打印工作過程中，為了保證噴頭在運動中正確的位置，噴車必須運動準確，不能有卡頓的狀況，否則墨滴會噴射在錯誤的位置，造成打印質量的下降，甚至整個打印產品報廢的狀況。尤其是對于現代的高速工業打印機，由于其噴車可搭載更多專用的工業噴頭，其產量很高，有些達到100m2甚至更高，一旦噴車的運動出現問題損失更為嚴重。

現代工業打印機上的噴車運動裝置，一般采用設置在打印梁上的直線導軌引導、同步皮帶驅動的方案；其行走裝置使用一對平行的導軌，每條導軌上有一對滑塊，內裝循環鋼球，噴車直接安裝在滑塊上；其驅動力是由旋轉電機帶動同步帶，同步帶再拖動噴車做直線運動。

在現有的工作方式下，如果兩條導軌不夠平行，則噴車運動阻力不均勻就會發生卡頓；同時由于同步帶本身具有一定的彈性，實際上并不能保證噴車的定位準確而是有一定的滯后。為了保證噴車運動順暢、定位準確，設備生產商一般采取兩種方式：一種是通過特殊的安裝工藝將兩條導軌的平行度提高，這樣可以降低因為導軌不平行帶來的阻力增大的情況；另一種是提高噴車的驅動力，使用力矩更大的電機，試圖直接克服較大的阻力。

現有技術方案存在以下一些問題：

一是不能從根本上解決阻力不均的問題。不論是采用特殊工藝降低阻力還是采用大驅動力的電機克服阻力，都無法從根本上徹底解決導軌不平行的問題，那么因導軌阻力不均的情況或輕或重總是存在；除了會導致打印質量下降，并且對導軌和其滑塊造成額外的損傷降低其使用壽命。

二是安裝工藝復雜且不可靠。兩條導軌平行只在理論上存在，實際上總是有加工、安裝等誤差，無法做到嚴格平行。提高安裝平行度誤差，只是增加了安裝的難度，進而提高工藝復雜度。而且由于產品批次不同，不同安裝人員的工藝水平差距，造成打印機產品的安裝質量也隨批次和安裝人員而變化，其可靠性難以保證。

三是電機工作狀況惡劣。由于電機更適合在負載額定的工作狀況下工作，阻力變化造成其工作狀況惡化；單純增大電機規格，雖然加大了其克服阻力的能力，但并不能改善電機工作狀況惡劣的狀態，反而因為電機平時的負載遠離額定的工作狀況，甚至會降低電機的使用壽命。

四是傳動復雜，響應慢。由于采用了旋轉電機驅動，將旋轉運動轉化為直線運動需要通過復雜的傳動機構；而采用的同步帶傳動的方式，由于同步帶具有彈性，執行運動指令時并不是直接推動噴車運動，而是先彈性形變一定程度后再推動噴車啟動，故反應較遲鈍。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種運動準確、不卡頓的噴車運動裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種噴車運動裝置，包括打印梁、安裝噴頭用的噴車，以及安裝在打印梁上的兩條平行直線導軌，在噴車上裝有直線驅動電機的動子鐵芯，在打印梁上安裝有直線驅動電機定子磁軌，定子磁軌與直線導軌平行；兩條平行直線導軌分別為基準側導軌和從動側導軌，基準側導軌上安裝兩個基準側導軌滑塊，從動側導軌上安裝一個從動側導軌滑塊，噴車與基準側導軌的兩個滑塊固定連接，噴車與從動側導軌的滑塊為活動連接。

噴車具有一塊主體座板，噴車的主體座板直接與基準側導軌的兩個滑塊固定連接，噴車的主體座板與從動側導軌滑塊的活動連接是通過間隙套連接，在主體座板上與從動側導軌滑塊對應的位置開有長孔，長孔內設置一個間隙套，間隙套直徑略小于長孔內徑，間隙套固定在滑塊上。

間隙套的長度略大于噴車主體座板的厚度，間隙套通過螺釘固定在從動側導軌滑塊上。

主體座板上的長孔和從動側導軌滑塊上的間隙套為四組。

主體座板上的長孔和間隙套的配合間隙為0.2mm。

本實用新型采用直線驅動電機直接推動噴車運動，不需要其他傳動裝置，且由于沒有任何彈性零部件，其響應速度很快，從而可保證噴車的運動準確；采用了在一條導軌上設置活動連接的方式，消除了因導軌不完全平行帶來的噴車運行阻力變化而造成的卡頓現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；