[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420235485.8
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN203665248U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宇宸
• 申請（專利權(quán)）人: 周宇宸
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及石磨機(jī)的機(jī)械臂，尤其涉及一種新型機(jī)械臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)有石磨機(jī)的機(jī)械臂主要由固定支架、第一連接臂、第二連接臂、連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所述第二連接臂的另一端的下端與所述連接機(jī)構(gòu)的上端相連接；所述連接機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有手柄，所述連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有磨輪，并且所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動所述磨輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。現(xiàn)有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，但是不能調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)的高度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型機(jī)械臂,解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種新型機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、單活塞桿液壓缸、連接機(jī)構(gòu)；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所述單活塞桿液壓缸設(shè)置于所述第二連接臂的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二連接臂的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)的上端與所述單活塞桿液壓缸的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接；所述連接機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有手柄，所述連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有磨輪，并且所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動所述磨輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可以通過單活塞桿液壓缸調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)高度，同時(shí)可以給磨輪向下的壓力。

進(jìn)一步：所述磨輪與所述連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述磨輪的轉(zhuǎn)動軸與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過皮帶轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步：所述轉(zhuǎn)動軸的下方設(shè)有用于卡住所述磨輪的卡簧。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種新型機(jī)械臂，包括固定支架1、第一連接臂2、第二連接臂4、單活塞桿液壓缸5、連接機(jī)構(gòu)6；所述第一連接臂2的一端與所述固定支架1的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂2的另一端與所述第二連接臂4的一端轉(zhuǎn)動連接；所述單活塞桿液壓缸5設(shè)置于所述第二連接臂4的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述第二連接臂4的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)6的上端與所述單活塞桿液壓缸5的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接；所述連接機(jī)構(gòu)6的側(cè)邊設(shè)有手柄11，所述連接機(jī)構(gòu)6的下端設(shè)有磨輪8(磨輪8用于打磨石塊的表面)，并且所述連接機(jī)構(gòu)6上設(shè)有驅(qū)動所述磨輪8轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)3。

所述磨輪8與所述連接機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動連接，所述磨輪8的轉(zhuǎn)動軸7與所述驅(qū)動電機(jī)3的輸出軸10通過皮帶9轉(zhuǎn)動連接。

現(xiàn)有石磨機(jī)的機(jī)械臂需要人工給磨輪8一個(gè)向下的壓力，而本實(shí)用新型通過單活塞桿液壓缸5可以給磨輪8一個(gè)向下的壓力，使得使用者使用更加方便、輕松。

如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動軸7的下方設(shè)有方形插槽7.2；所述磨輪8的上面設(shè)有與所述方形插槽7.2相匹配的方形卡柱8.1；所述方形插槽7.2的內(nèi)側(cè)壁采用磁性材料制成；所述方形卡柱8.1也采用磁性材料制成；所述轉(zhuǎn)動軸7的下方設(shè)有用于卡住所述磨輪8的卡簧7.1，防止磨輪8掉下；所述卡簧7.1與所述轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動連接，且所述方形卡柱8.1上設(shè)有與所述卡簧7.1相匹配的凹槽。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。