[實用新型]關節吊管具夾持裝置有效
| 申請號： | 201420234455.5 | 申請日： | 2014-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN203847020U | 公開（公告）日： | 2014-09-24 |
| 發明（設計）人： | 吳占陽;吳富生;龔鈺晟 | 申請（專利權）人： | 上海振華重工(集團)股份有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/14 | 分類號： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 吊管具 夾持 裝置 | ||
1.一種關節吊管具夾持裝置，其特征在于，包括夾緊機構和旋轉機構，左右兩根長連桿(1)、一固定支座(3)、兩個短連桿(4)、兩個活動支座(5)通過銷軸連接組成左、右兩個平行四邊形機構，該兩個平行四邊形機構和一夾緊液缸(2)共同組成夾緊機構，兩個活動支座(5)、兩個夾持鉗頭(6)、兩個旋轉液缸(7)和兩個旋轉軸(8)相互連接組成左右兩套旋轉機構。
2.根據權利要求1所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，左右兩根長連桿(1)通過銷軸和夾緊液缸(2)連接。
3.根據權利要求1所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，活動支座(5)通過旋轉軸(8)和夾持鉗頭(6)連接。
4.根據權利要求1所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，旋轉液缸(7)通過兩端銷軸分別和活動支座(5)、夾持鉗頭(6)連接。
5.根據權利要求1所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，該夾持裝置通過夾緊液缸(2)的夾緊動作和旋轉液缸(7)的旋轉動作實現對圓形管具的夾持或松開。
6.根據權利要求5所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，該夾持裝置的夾緊或松開動作為：夾緊液缸(2)伸出或縮回，通過左右兩個平行四邊形機構帶動兩個活動支座(5)夾緊或松開。
7.根據權利要求5所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，該旋轉機構的旋轉動作為：在左右兩個旋轉液缸(7)的作用下，帶動左右兩個夾持鉗頭(6)分別繞左右兩個旋轉軸(8)旋轉。
8.根據權利要求1所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，旋轉機構中的夾持鉗頭(6)是L型結構。
9.根據權利要求1所述的關節吊管具夾持裝置，其特征在于，左右兩根長連桿(1)上帶有傘形齒，組成傘形齒輪副。
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