[實用新型]一種載重式機械臂

有效

• 申請號: 201420232987.5
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN203818156U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝;劉學平
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種載重式機械臂，包括液壓驅動泵(1)，液壓驅動泵(1)連接有定向機構(2)，定向機構(2)連接有末端執行器(3)，其特征在于：所述定向機構(2)包括一個主液壓流道(4)，主液壓流道(4)連接有至少兩個分支流道(5)和一個泄壓旁路(6)，每個分支流道(5)內設置有一個調壓閥(7)，分支流道(5)包括由進液端至出液端依次串聯設置的第一流段(8)、第二流段(9)和第三流段(10)，第一流道(8)的內壁設置有螺紋槽(11)，相鄰的兩個分支流道(5)的螺紋槽(11)方向相反，第二流段(9)為橢球形，調壓閥(7)設置在第二流段(9)內，第三流道(10)包括若干個相切連接的弧形段，每個弧形段進口與出口的切線夾角小于30°；每個分支流道(5)的末端連接有一個活塞桿(12)，活塞桿(12)鉸接至末端執行器(3)上。

2.根據權利要求1所述的載重式機械臂，其特征在于：所述相鄰兩個分支流道(5)的進液端之間設置有弧形導流面(13)，弧形導流面(13)的凸起方向與液壓油的流向相反。

3.根據權利要求1所述的載重式機械臂，其特征在于：所述第一流段(8)、第二流段(9)和第三流段(10)的最大內徑之比為2:3:1。

4.根據權利要求3所述的載重式機械臂，其特征在于：所述第三流段(10)中各個弧形段的內徑之差小于第三流段(10)最大內徑的20％。

5.根據權利要求1所述的載重式機械臂，其特征在于：所述活塞桿(12)與末端執行器(3)之間設置有彈性柱(14)。