[實(shí)用新型]一種橢圓齒輪行星系彈齒收膜機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420232921.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN203827697U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范素香;馬世榜;薛黨勤;張?zhí)?/a>;吳金妹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B43/00
• 分類號(hào): A01B43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種橢圓齒輪行星系彈齒收膜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

為了保水保墑減少病蟲害，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中大量使用地膜，農(nóng)田中殘留地膜對(duì)生態(tài)環(huán)境和農(nóng)業(yè)發(fā)展造成很大危害。對(duì)于使用時(shí)間短，厚度大的地膜，破損不嚴(yán)重，地膜基本上是一個(gè)整體，不出現(xiàn)斷裂、破損，可以采用帶齒的卷膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行回收。對(duì)于地膜使用時(shí)間較長(zhǎng)，斷裂、破損比較嚴(yán)重，殘膜撿拾難度較大，需要撿膜、脫膜、收膜等動(dòng)作。彈齒式收膜機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)撿膜、脫膜、收膜等聯(lián)合作業(yè)，目前彈齒式殘膜回收機(jī)構(gòu)大多數(shù)是用凸輪式滑道來控制彈齒的軌跡和姿態(tài)完成撿膜和脫膜動(dòng)作，凸輪和滑道磨損嚴(yán)重，滑道容易卡塞，殘膜回收率低、工作可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的橢圓齒輪行星系彈齒收膜機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)采用橢圓齒輪行星系實(shí)現(xiàn)彈齒收膜軌跡和姿態(tài)要求，通過調(diào)節(jié)行星橢圓齒輪結(jié)構(gòu)和位置參數(shù)，可以設(shè)計(jì)出滿足不同收膜要求的彈齒式收膜機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

橢圓齒輪行星系彈齒收膜機(jī)構(gòu)是由中心軸、橢圓齒輪行星系箱體、滾筒、彈齒、膜箱和刮板組成，其特征是：中心軸與滾筒同軸固定，膜箱固定于機(jī)架上，刮板固定在膜箱的上部，中心軸一端安裝橢圓齒輪行星系箱體，且箱體與滾筒固結(jié)，箱體內(nèi)有五個(gè)全等的橢圓齒輪，初始安裝位置相同，轉(zhuǎn)動(dòng)中心在橢圓焦點(diǎn)且位于同一條直線上，太陽輪空套在中心軸上與機(jī)架固定連接，與兩中間輪嚙合，兩中間輪又分別與行星輪嚙合，兩行星輪上分別固定有彈齒，彈齒與行星輪長(zhǎng)軸方向的夾角、橢圓齒輪行星系箱體初始安裝位置與水平面的夾角可以調(diào)節(jié)，以滿足收膜軌跡和姿態(tài)的要求。

工作時(shí)，太陽輪固定在機(jī)架上不動(dòng)，中心軸帶動(dòng)滾筒及橢圓齒輪行星系箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體作為行星架，帶動(dòng)兩中間輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)彈齒周期性擺動(dòng)，彈齒一方面隨箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面隨行星輪做擺動(dòng)，形成D字形的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡。同時(shí)彈齒在擺動(dòng)時(shí)通過刮板，將彈齒上的殘膜刮下，殘膜落入膜箱。該機(jī)構(gòu)工作可靠，效率高，機(jī)械化程度高。

本實(shí)用新型的有益效果是：橢圓齒輪行星系彈齒收膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈齒相對(duì)滾筒表面的伸出和縮回，以完成撿膜和脫模動(dòng)作。采用橢圓齒輪實(shí)現(xiàn)彈齒的伸縮和擺動(dòng)，滿足殘膜回收的農(nóng)藝要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是俯視圖。

圖中：1.膜箱，2.刮板，3.滾筒，4、13.彈齒，5、11.行星輪，6、10.中間輪，7.橢圓齒輪行星系箱體，8.太陽輪，9.中心軸，12.軌跡，14.地面

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，橢圓齒輪行星系彈齒收膜機(jī)構(gòu)由中心軸9、橢圓齒輪行星系箱體7、滾筒3、彈齒4和13、膜箱1和刮板2組成，中心軸9與滾筒3同軸固定，刮板2固定于膜箱1上部。橢圓齒輪行星系箱體7安裝在中心軸一端，且與滾筒固結(jié)，箱體內(nèi)有五個(gè)全等的橢圓齒輪，初始安裝位置相同，轉(zhuǎn)動(dòng)中心在橢圓焦點(diǎn)且位于同一條直線上。太陽輪8空套在中心軸上與機(jī)架固定連接，與兩中間輪6、10嚙合，兩中間輪分別與與行星輪5、11嚙合，行星輪上固定有彈齒4和13。工作時(shí)，太陽輪8固定在機(jī)架上不動(dòng)，中心軸9帶動(dòng)滾筒3及橢圓齒輪行星系箱體7轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體作為行星架，帶動(dòng)兩中間輪6、10轉(zhuǎn)動(dòng)，兩中間輪分別帶動(dòng)行星輪5、11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)彈齒4、13周期性擺動(dòng)，彈齒一邊隨箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊隨行星輪做擺動(dòng)，轉(zhuǎn)到地面14下方時(shí)伸出滾筒入土將殘膜挑起，并送入膜箱，形成D字形的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡12。同時(shí)彈齒在擺動(dòng)時(shí)通過刮板2，將彈齒上的殘膜刮下，殘膜落入膜箱，完成殘膜回收工作。彈齒與行星輪長(zhǎng)軸方向的夾角α、橢圓齒輪行星系箱體的初始安裝位置與水平面的夾角β，可以調(diào)節(jié)，以滿足收膜時(shí)的彈齒姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡要求。該機(jī)構(gòu)工作可靠，效率高，機(jī)械化程度高。

上述具體實(shí)施方式用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。